[发明专利]一种链条外观检测设备和方法

说明书

本发明涉及一种链条外观检测设备和方法，该设备包括：用于拍摄链条第一侧面的第一相机；其中，所述第一侧面为所述链条的外链片所在的侧面；在所述第一相机的两侧均配置有第一光源组和第二光源组；其中，所述第一光源组照射于所述第一侧面，以照亮所述外链片；所述第二光源组照射于所述外链片上铆钉的两侧，使得所述铆钉的两侧亮于所述外链片上的其他位置，一方面，增加了对多种链条外观检测的兼容，以提高检测准确性；另一方面，使用一设备进行检测，简化了检测流程，降低了检测成本。

技术领域

本发明涉及链条检测的技术领域，尤其涉及一种链条外观检测设备和方法。

背景技术

在大批量作业生产过程中，人工无法长时间去盯着链条看是否发生缺陷，用人工肉眼检查产品质量效率低，且极其容易产生眼疲劳。用机器检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

然而，在现有的自动化检测过程中，由于链条结构复杂、检测项目繁多，一方面，若使用一套方案对链条进行检测，容易出现漏检和错检的情况，降低了每个检测项目的检测准确性；另一方面，若为每一检测项目设计一设备进行检测，则使得检测流程复杂，且大大增加了检测成本。

发明内容

本发明的目的在于提出一种链条外观检测设备和方法，一方面，增加了对多种链条外观检测的兼容，以提高检测准确性；另一方面，使用一设备进行检测，简化了检测流程，降低了检测成本。

为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种链条外观检测设备，包括：

用于拍摄链条第一侧面的第一相机；其中，所述第一侧面为所述链条的外链片所在的侧面；

在所述第一相机的两侧均配置有第一光源组和第二光源组；

其中，所述第一光源组照射于所述第一侧面，以照亮所述外链片；所述第二光源组照射于所述外链片上铆钉的两侧，使得所述铆钉的两侧亮于所述外链片上的其他位置。

进一步地，所述第二光源组分布于所述第一相机的两侧，每一侧的所述第二光源组至少包括两个光源，且环绕所述链条设置。

进一步地，还包括：挂载部件；

所述挂载部件将所述链条垂直挂载，并控制所述链条转动，以使所述第一相机遍历拍摄所述链条上的所有外链片。

进一步地，还包括：

用于拍摄所述链条第二侧面的第二相机，所述第二侧面为所述链条的滚子所在的侧面；

在所述第二相机的两侧均配置有第三光源组。

进一步地，包括：所述第一相机的数量为两个，分别设置于所述链条的两个所述第一侧面，其中，两个所述第一侧面为所述链条的正面和背面。

为实现上述目的，本申请第二方面提供了一种链条外观检测方法，应用于第一方面中任一所述的链条外观检测设备，所述方法包括：

为每种相机和光源组的组合分别配置检测模式；

依次切换所述检测模式，以使用所述检测模式下对应的相机和光源组合，对链条进行拍摄，得到图像；

依据各检测模式下所拍摄的图像，识别所述链条的故障信息。

进一步地，所述依次切换所述检测模式，以使用所述检测模式下对应的相机和光源组合，对链条进行拍摄，得到图像，包括：

进入第一检测模式，以在所述第一检测模式中，开启第一光源组，并使用第一相机对链条进行拍摄，得到第一图像；

退出所述第一检测模式，以关闭所述第一光源组；

进入第二检测模式，以在所述第二检测模式中，开启第二光源组，并使用所述第一相机对所述链条进行拍摄，得到第二图像；