[发明专利]用于腿部锻炼的康复机器人

权利要求书

1.用于腿部锻炼的康复机器人，包括安装架（1），所述安装架（1）上设置坐垫（2），其特征在于：所述安装架（1）在坐垫（2）处两侧与“V”状结构的连接杆（3）一端转动连接，所述“V”状结构的夹角可调节，各所述连接杆（3）另一端之间安装用于与脚部固定的安装板（4），各所述连接杆（3）另一端与用于做往复伸缩运动的伸缩件（5）转动连接，所述伸缩件（5）安装在安装架（1）上，各所述连接杆（3）与支架（6）滑动连接，所述支架（6）与安装架（1）滑动连接，形成通过伸缩件（5）的往复伸缩同步调节各所述连接杆（3）的“V”状结构夹角，从而使得支架（6）在安装板（4）与坐垫（2）之间往复滑动的结构，所述支架（6）在各所述连接杆（3）之间滑动连接第一腿部压杆（7）、第二腿部压杆（8），各所述第一腿部压杆（7）位于“V”状结构交点的一侧，各所述第二腿部压杆（8）位于“V”状结构交点的另一侧，各所述第一腿部压杆（7）一端安装用于与大腿部表面接触的第一按摩叉（9），各所述第二腿部压杆（8）一端安装用于与小腿部表面接触的第二按摩叉（10），各所述第一腿部压杆（7）上安装第一挡板（11），各所述第一挡板（11）与支架（6）之间安装弹性材料制成的第一弹性件（13），各所述第二腿部压杆（8）上安装第二挡板（12），各所述第二挡板（12）与支架（6）之间安装弹性材料制成的第二弹性件（14），形成通过各所述第一按摩叉（9）、第二按摩叉（10）、安装板（4），以及坐垫（2）的配合下支撑人体下肢的结构，且形成通过伸缩件（5）的往复伸缩，使得各所述第一按摩叉（9）在大腿部往复滑动且与大腿部紧密接触、各所述第二按摩叉（10）在小腿部往复滑动且与小腿部紧密接触的结构。

2.根据权利要求1所述的用于腿部锻炼的康复机器人，其特征在于：各所述连接杆（3）包括第一杆（3.1）、第二杆（3.2），各所述第一杆（3.1）、第二杆（3.2）的长度可调节，各所述第一杆（3.1）一端与安装架（1）转动连接，各所述第一杆（3.1）另一端与第二杆（3.2）一端转动连接，各所述第二杆（3.2）另一端之间安装安装板（4），各所述第二杆（3.2）另一端与伸缩件（5）转动连接，各所述连接杆（3）在第一杆（3.1）与第二杆（3.2）的转动轴处与支架（6）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于腿部锻炼的康复机器人，其特征在于：各所述安装板（4）与固定杆（15）转动连接，所述固定杆（15）两端与各所述连接杆（3）固定连接，各所述连接杆（3）通过固定杆（15）与伸缩件（5）转动连接，各所述安装板（4）上安装绑带（16）。

4.根据权利要求1所述的用于腿部锻炼的康复机器人，其特征在于：所述支架（6）包括竖杆（6.1），各所述竖杆（6.1）下端与安装架（1）滑动连接，各所述竖杆（6.1）上开设条形孔（6.6），各所述竖杆（6.1）通过条形孔（6.6）与连接杆（3）滑动连接，各所述竖杆（6.1）上端固定连接横杆（6.2），各所述横杆（6.2）与纵杆（6.3）滑动连接，各所述纵杆（6.3）位于各所述横杆（6.2）之间，各所述横杆（6.2）与纵杆（6.3）的连接处安装用于横杆（6.2）与纵杆（6.3）固定的紧固件（6.4），各所述纵杆（6.3）上开设通孔（6.5），各所述纵杆（6.3）位于竖杆（6.1）一侧处的部分与第一腿部压杆（7）通过通孔（6.5）滑动连接，各所述纵杆（6.3）位于竖杆（6.1）另一侧处的部分与第二腿部压杆（8）通过通孔（6.5）滑动连接，各所述第一腿部压杆（7）、第二腿部压杆（8）与横杆（6.2）之间的距离可调节。

5.根据权利要求1所述的用于腿部锻炼的康复机器人，其特征在于：所述第一挡板（11）与第一腿部压杆（7）螺纹连接，所述第一挡板（11）位于第一按摩叉（9）与支架（6）之间，所述第一腿部压杆（7）与第一压板（17）螺纹连接，所述支架（6）位于第一挡板（11）与第一压板（17）之间，所述第二挡板（12）与第二腿部压杆（8）螺纹连接，所述第二挡板（12）位于第二按摩叉（10）与支架（6）之间，所述第二腿部压杆（8）与第二压板（18）螺纹连接，所述支架（6）位于第二挡板（12）与第二压板（18）之间。