[发明专利]用于腿部锻炼的康复机器人

说明书

本发明涉及医疗康复器材技术领域，具体为用于腿部锻炼的康复机器人，包括安装架，安装架上设置坐垫，安装架与连接杆转动连接，各连接杆安装安装板，各连接杆与伸缩件转动连接，各连接杆与支架滑动连接，形成通过伸缩件的伸缩使得支架在安装板与坐垫之间滑动的结构，支架滑动连接第一腿部压杆、第二腿部压杆，各第一腿部压杆安装第一按摩叉，各第二腿部压杆安装第二按摩叉，形成通过各第一按摩叉、第二按摩叉、安装板、坐垫的配合下支撑人体下肢的结构，且形成通过伸缩件的伸缩使得各第一按摩叉、第二按摩叉在腿部滑动且与腿部紧密接触的结构，本发明对人体下肢做屈膝运动的同时对大腿部、小腿部进行按摩，适合各个形体大小的人群。

技术领域

本发明涉及医疗康复器材技术领域，具体为用于腿部锻炼的康复机器人。

背景技术

对于腰部受伤、中风或偏瘫等等导致下肢瘫痪，从而卧病在床的人，需要做被动康复训练，如屈膝运动，以预防关节挛缩变形，如腿部按摩，以预防肌肉萎缩，保持肢体处于功能位，现有的康复装置一般只能选择屈膝或者腿部按摩中的一种进行康复训练，不能使得屈膝运动与腿部按摩同时进行。

发明内容

针对现有技术的不足，为克服现有技术之缺陷，本发明目的在于提供用于腿部锻炼的康复机器人，解决现有康复装置不能使得屈膝运动与腿部按摩同时进行的问题。

其技术方案是，用于腿部锻炼的康复机器人，包括安装架，所述安装架上设置坐垫，所述安装架在坐垫处两侧与“V”状结构的连接杆一端转动连接，所述“V”状结构的夹角可调节，各所述连接杆另一端之间安装用于与脚部固定的安装板，各所述连接杆另一端与用于做往复伸缩运动的伸缩件转动连接，所述伸缩件安装在安装架上，各所述连接杆与支架滑动连接，所述支架与安装架滑动连接，形成通过伸缩件的往复伸缩同步调节各所述连接杆的“V”状结构夹角，从而使得支架在安装板与坐垫之间往复滑动的结构，所述支架在各所述连接杆之间滑动连接第一腿部压杆、第二腿部压杆，各所述第一腿部压杆位于“V”状结构交点的一侧，各所述第二腿部压杆位于“V”状结构交点的另一侧，各所述第一腿部压杆一端安装用于与大腿部表面接触的第一按摩叉，各所述第二腿部压杆一端安装用于与小腿部表面接触的第二按摩叉，各所述第一腿部压杆上安装第一挡板，各所述第一挡板与支架之间安装弹性材料制成的第一弹性件，各所述第二腿部压杆上安装第二挡板，各所述第二挡板与支架之间安装弹性材料制成的第二弹性件，形成通过各所述第一按摩叉、第二按摩叉、安装板，以及坐垫的配合下支撑人体下肢的结构，且形成通过伸缩件的往复伸缩，使得各所述第一按摩叉在大腿部往复滑动且与大腿部紧密接触、各所述第二按摩叉在小腿部往复滑动且与小腿部紧密接触的结构。

优选地各所述连接杆包括第一杆、第二杆，各所述第一杆、第二杆的长度可调节，各所述第一杆一端与安装架转动连接，各所述第一杆另一端与第二杆一端转动连接，各所述第二杆另一端之间安装安装板，各所述第二杆另一端与伸缩件转动连接，各所述连接杆在第一杆与第二杆的转动轴处与支架滑动连接。

优选地各所述安装板与固定杆转动连接，所述固定杆两端与各所述连接杆固定连接，各所述连接杆通过固定杆与伸缩件转动连接，各所述安装板上安装绑带。

优选地所述支架包括竖杆，各所述竖杆下端与安装架滑动连接，各所述竖杆上开设条形孔，各所述竖杆通过条形孔与连接杆滑动连接，各所述竖杆上端固定连接横杆，各所述横杆与纵杆滑动连接，各所述纵杆位于各所述横杆之间，各所述横杆与纵杆的连接处安装用于横杆与纵杆固定的紧固件，各所述纵杆上开设通孔，各所述纵杆位于竖杆一侧处的部分与第一腿部压杆通过通孔滑动连接，各所述纵杆位于竖杆另一侧处的部分与第二腿部压杆通过通孔滑动连接，各所述第一腿部压杆、第二腿部压杆与横杆之间的距离可调节。

优选地所述第一挡板与第一腿部压杆螺纹连接，所述第一挡板位于第一按摩叉与支架之间，所述第一腿部压杆与第一压板螺纹连接，所述支架位于第一挡板与第一压板之间，所述第二挡板与第二腿部压杆螺纹连接，所述第二挡板位于第二按摩叉与支架之间，所述第二腿部压杆与第二压板螺纹连接，所述支架位于第二挡板与第二压板之间。