[发明专利]一种自动绕锡环设备及其控制方法

权利要求书

1.一种自动绕锡环设备，其特征在于：包括底部机构（1）、送丝机构（2）与锡环导向机构（3），所述送丝机构（2）与锡环导向机构（3）设置在底部机构（1）上，所述送丝机构（2）上设置有剪裁机构（4），所述锡环导向机构（3）上设置有推进机构（5），所述推进机构（5）上设置有锡环成型机构（6）；

所述锡环导向机构（3）包括导向底板（301）及其上设置的竖直气缸安装板（302）、水平气缸安装板（303）、导向针安装块（304），所述竖直气缸安装板（302）设置在导向底板（301）的顶部，所述水平气缸安装板（303）与导向针安装块（304）设置在导向底板（301）的底部，所述导向底板（301）与底部机构（1）连接，所述竖直气缸安装板（302）上设置有竖直气缸（305），所述竖直气缸（305）上设置有上压板（306），所述上压板（306）与上压柱（307）的一端连接，所述上压柱（307）的另一端穿过导向底板（301）后与落环块（308）连接，所述水平气缸安装板（303）上设置有水平气缸（309），所述水平气缸（309）上设置有下压板（310），所述下压板（310）与下压柱（311）的一端连接，所述下压柱（311）的另一端穿过导向针安装块（304）后与限位爪（312）连接，所述导向针安装块（304）的底部设置有导向针（313），所述导向针安装块（304）的侧面设置有限位块（314）；

所述锡环成型机构（6）包括成型夹爪气缸（601）与加固安装板（602），所述成型夹爪气缸（601）、加固安装板（602）均与推进机构（5）连接，所述成型夹爪气缸（601）与加固安装板（602）连接，所述加固安装板（602）上设置有夹爪安装槽（605），所述夹爪安装槽（605）内对称设置有左夹爪（603）与右夹爪（604），所述左夹爪（603）与右夹爪（604）通过连接板（606）与成型夹爪气缸（601）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动绕锡环设备，其特征在于：所述左夹爪（603）与右夹爪（604）上均设置有成型槽，所述成型槽为圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种自动绕锡环设备，其特征在于：所述底部机构（1）包括底板（101）、前感应开关（102）与后感应开关（103），所述前感应开关（102）与后感应开关（103）对称分布在底板（101）上，所述底板（101）上设置有驱动电机（104），所述驱动电机（104）的输出端设置有丝杆（105），所述底板（101）上设置有对称分布于丝杆（105）两侧的滑轨（106），所述滑轨（106）上设置有送丝转接板（107），所述送丝转接板（107）套设在丝杆（105）上，所述送丝转接板（107）与送丝机构（2）连接，所述底板（101）上位于滑轨（106）两端的部位设置有限位桩（108），所述底板（101）上设置有安装孔（109）。

4.根据权利要求1所述的一种自动绕锡环设备，其特征在于：所述送丝机构（2）包括送丝底板（201）与从动轮把手（202），所述送丝底板（201）上设置有送丝电机（203），所述送丝电机（203）的输出端设置有主动轮（204），所述从动轮把手（202）上设置有与主动轮（204）相对应的从动轮（205），所述从动轮把手（202）上设置有第一限位螺钉（206），所述送丝底板（201）上设置有位于从动轮把手（202）右侧的第二限位螺钉（207），所述送丝底板（201）上设置有上导槽（208）与下导槽（209），所述上导槽（208）与下导槽（209）分别位于主动轮（204）、从动轮（205）圆心连线的上下两侧，所述送丝底板（201）上设置有锡鼓固定轴（210），所述锡鼓固定轴（210）上设置有锡鼓（211），所述送丝底板（201）的顶部设置有感应片（212），所述送丝底板（201）的底部设置有送锡针安装块（213），所述送锡针安装块（213）上设置有送锡针（214）。

5.根据权利要求4所述的一种自动绕锡环设备，其特征在于：所述送丝底板（201）上设置有上导槽安装块（215）与下导槽安装块（216），所述上导槽（208）通过上导槽安装块（215）与送丝底板（201）连接，所述下导槽（209）通过下导槽安装块（216）与送丝底板（201）连接。