[发明专利]一种自动绕锡环设备及其控制方法

说明书

一种自动绕锡环设备，包括底部机构、送丝机构与锡环导向机构，送丝机构与锡环导向机构设置在底部机构上，送丝机构上设置有剪裁机构，锡环导向机构上设置有推进机构，推进机构上设置有锡环成型机构；锡环导向机构包括导向底板及其上设置的竖直气缸安装板、水平气缸安装板、导向针安装块，竖直气缸安装板设置在导向底板的顶部，水平气缸安装板与导向针安装块设置在导向底板的底部，导向底板与底部机构连接，竖直气缸安装板上设置有竖直气缸，竖直气缸上设置有上压板，上压板与上压柱的一端连接，上压柱的另一端穿过导向底板后与落环块连接。本设计不仅成型过程简单、生产成本低，而且成型效率高。

技术领域

本发明涉及锡环成型技术领域，尤其涉及一种自动绕锡环设备及其控制方法，主要适用于简化成型过程、降低生产成本与提高成型效率。

背景技术

焊料是用于填加到焊缝、堆焊层和钎缝中的金属合金材料的总称，其中锡是比较常见的焊料，在进行焊接的过程中，由于需要将焊锡均匀分布于焊点的周围，使用锡环不仅提高焊接的稳定性，同时也避免出现虚焊的情况。

中国专利，授权公告号为CN111482578A，授权公告日为2020年08月04日的发明专利提出一种锡环铸造方法及设备，其中，该锡环铸造方法及设备减少锡料的浪费，保证产品规格的统一性，无需人工抛光，实现自动化生产，但是其仍然存在以下缺陷：锡环成型的过程较为复杂，所需时间较多，生产成本较高，通过模具注入成型使得成型效率较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的成型过程复杂、生产成本高与成型效率低的缺陷与问题，提供一种成型过程简单、生产成本低与成型效率高的自动绕锡环设备及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种自动绕锡环设备，包括底部机构、送丝机构与锡环导向机构，所述送丝机构与锡环导向机构设置在底部机构上，所述送丝机构上设置有剪裁机构，所述锡环导向机构上设置有推进机构，所述推进机构上设置有锡环成型机构；

所述锡环导向机构包括导向底板及其上设置的竖直气缸安装板、水平气缸安装板、导向针安装块，所述竖直气缸安装板设置在导向底板的顶部，所述水平气缸安装板与导向针安装块设置在导向底板的底部，所述导向底板与底部机构连接，所述竖直气缸安装板上设置有竖直气缸，所述竖直气缸上设置有上压板，所述上压板与上压柱的一端连接，所述上压柱的另一端穿过导向底板后与落环块连接，所述水平气缸安装板上设置有水平气缸，所述水平气缸上设置有下压板，所述下压板与下压柱的一端连接，所述下压柱的另一端穿过导向针安装块后与限位爪连接，所述导向针安装块的底部设置有导向针，所述导向针安装块的侧面设置有限位块；

所述锡环成型机构包括成型夹爪气缸与加固安装板，所述成型夹爪气缸、加固安装板均与推进机构连接，所述成型夹爪气缸与加固安装板连接，所述加固安装板上设置有夹爪安装槽，所述夹爪安装槽内对称设置有左夹爪与右夹爪，所述左夹爪与右夹爪通过连接板与成型夹爪气缸连接。

所述左夹爪与右夹爪上均设置有成型槽，所述成型槽为圆弧状。

所述底部机构包括底板、前感应开关与后感应开关，所述前感应开关与后感应开关对称分布在底板上，所述底板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有丝杆，所述底板上设置有对称分布于丝杆两侧的滑轨，所述滑轨上设置有送丝转接板，所述送丝转接板套设在丝杆上，所述送丝转接板与送丝机构连接，所述底板上位于滑轨两端的部位设置有限位桩，所述底板上设置有安装孔。

所述送丝机构包括送丝底板与从动轮把手，所述送丝底板上设置有送丝电机，所述送丝电机的输出端设置有主动轮，所述从动轮把手上设置有与主动轮相对应的从动轮，所述从动轮把手上设置有第一限位螺钉，所述送丝底板上设置有位于从动轮把手右侧的第二限位螺钉，所述送丝底板上设置有上导槽与下导槽，所述上导槽与下导槽分别位于主动轮、从动轮圆心连线的上下两侧，所述送丝底板上设置有锡鼓固定轴，所述锡鼓固定轴上设置有锡鼓，所述送丝底板的顶部设置有感应片，所述送丝底板的底部设置有送锡针安装块，所述送锡针安装块上设置有送锡针。