[发明专利]一种联合子母车树叶清扫系统

权利要求书

1.一种联合子母车树叶清扫系统，其特征在于：包括清扫母车和清扫子车；

所述清扫母车包括车厢、设置于所述车厢内的子车停车区、大容量碎叶仓和用于使清扫子车驶入车厢内的母车舱门；

所述清扫子车包括自移式底盘、设置于所述自移式底盘上的碎叶收纳箱和用于将路面上的树叶吸入并打碎后输送至碎叶收纳箱内的风机。

2.根据权利要求1所述的联合子母车树叶清扫系统，其特征在于：所述大容量碎叶仓设置于清扫母车车厢内前部，所述子车停车区设置于清扫母车车厢内中部；所述子车停车区与大容量碎叶仓口部之间设有碎叶仓缓坡。

3.根据权利要求1所述的联合子母车树叶清扫系统，其特征在于：所述母车舱门设置于清扫母车的车厢尾部，其通过液压杆驱动升降形成使清扫子车进入车厢内的缓坡。

4.根据权利要求1所述的联合子母车树叶清扫系统，其特征在于：所述清扫子车的风机入口两侧设有用于将树叶聚集至风机入口处的旋转毛刷。

5.根据权利要求1所述的联合子母车树叶清扫系统，其特征在于：所述碎叶收纳箱底部设有碎叶出口和位于所述碎叶出口处的旋转门板；所述旋转门板通过舵机驱动转动进而控制碎叶出口的开闭。

6.根据权利要求1所述的联合子母车树叶清扫系统，其特征在于：所述自移式底盘包括底板、设置于底板下部的履带装置和设置于底板上部的支架；所述风机斜置于底板并固定于所述支架。

7.根据权利要求6所述的联合子母车树叶清扫系统，其特征在于：所述支架顶部设有双目摄像头，支架侧部设有超声波传感器。