[发明专利]一种适用于工业机器人的检测维修工作台在审
申请号: | 202110104589.X | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112976054A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 陈嘉荣 | 申请(专利权)人: | 广州泰胜科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510665 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 工业 机器人 检测 维修 工作台 | ||
1.一种适用于工业机器人的检测维修工作台,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的内壁上固定安装有固定部件(2),所述固定部件(2)的内壁上设置有齿条,所述固定部件(2)利用齿条通过从动齿轮(3)啮合连接有齿轮盘(4),所述齿轮盘(4)的内壁上设置安装有固定架(5),所述固定架(5)的左侧固定安装有推动杆(6),所述齿轮盘(4)的中轴处设置安装有安装部件(9),所述安装部件(9)的外侧活动安装有安装杆(8)和活动杆(11),所述安装杆(8)的轴端固定安装有活动件(7),所述活动杆(11)的轴端活动安装有活动连杆(15),所述安装部件(9)的内壁上固定安装有固定装置(12),所述固定装置(12)的内壁上开设有凹槽,且凹槽的内部设置安装有活动板(14),所述活动板(14)与活动杆(11)之间通过活动连杆(15)活动连接,所述活动板(14)的外侧设置安装有安装组件(16)和活动组件(17),所述活动组件(17)之间设置安装有固定件(18),所述固定件(18)的外侧设置安装有固定机构(19),所述固定机构(19)的内壁上设置安装有缓冲弹簧(21),所述缓冲弹簧(21)的轴端固定连接有固定板(22),所述固定板(22)的外侧设置有防护层(25)。
2.如权利要求1所述一种适用于工业机器人的检测维修工作台,其特征在于:所述固定架(5)与推动杆(6)通过固定销轴固定安装。
3.如权利要求1所述一种适用于工业机器人的检测维修工作台,其特征在于:所述推动杆(6)与活动件(7)通过配合安装。
4.如权利要求1所述一种适用于工业机器人的检测维修工作台,其特征在于:所述安装杆(8)和活动杆(11)之间设置安装有弹簧机构(10)。
5.如权利要求1所述一种适用于工业机器人的检测维修工作台,其特征在于:所述活动板(14)的底部设置安装有固定弹簧(13),所述固定弹簧(13)的底端与固定装置(12)的内壁相固定连接。
6.如权利要求1所述一种适用于工业机器人的检测维修工作台,其特征在于:所述主体(1)的中轴处设置安装有承载平台(20)。
7.如权利要求1所述一种适用于工业机器人的检测维修工作台,其特征在于:所述固定板(22)的内壁上设置安装有第一感应片(23),所述固定机构(19)的内壁上设置安装有第二感应片(24),所述第一感应片(23)与第二感应片(24)通过电性连接。
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