[发明专利]一种适用于工业机器人的检测维修工作台

说明书

本发明提供一种适用于工业机器人的检测维修工作台，包括主体，所述主体的内壁上固定安装有固定部件，所述固定部件的内壁上设置有齿条，所述固定部件利用齿条通过从动齿轮啮合连接有齿轮盘，所述齿轮盘的内壁上设置安装有固定架，所述固定架的左侧固定安装有推动杆，所述齿轮盘的中轴处设置安装有安装部件。该适用于工业机器人的检测维修工作台，通过主体带动固定部件同步转动，使得活动板利用活动组件推动固定装置，同时拉动固定弹簧，通过固定件推动固定机构，利用固定机构上的固定板与工业机器人零件相接触，从而将其牢牢固定住，避免其在检修的过程中出现偏移，并且该设备可以根据实际需求夹持不同尺寸大小的工业机器人零件。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种适用于工业机器人的检测维修工作台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

随着社会经济的不断发展和工业技术的不断革新，我国企业的高速发展，越来越多的工业机器人装备企业兴起，随着时间的推移，工业机器人的维护维修工作显得至关重要，且工业机器人上得一些零件维修通常都是在检修工作台上进行，且传统的设备存在结构复杂、耗能高、使用局限性较高，同时稳定性不高，在零件维修的过程中，需要将其稳定固定住，避免其出现偏移从而导致检修出现误差，故不能满足用户的使用需求，因此，有必要进一步改进。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供适用于工业机器人的检测维修工作台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种适用于工业机器人的检测维修工作台，由以下具体技术手段所达成：

一种适用于工业机器人的检测维修工作台，包括主体，所述主体的内壁上固定安装有固定部件，所述固定部件的内壁上设置有齿条，所述固定部件利用齿条通过从动齿轮啮合连接有齿轮盘，所述齿轮盘的内壁上设置安装有固定架，所述固定架的左侧固定安装有推动杆，所述齿轮盘的中轴处设置安装有安装部件，所述安装部件的外侧活动安装有安装杆和活动杆，所述安装杆的轴端固定安装有活动件，所述活动杆的轴端活动安装有活动连杆，所述安装部件的内壁上固定安装有固定装置，所述固定装置的内壁上开设有凹槽，且凹槽的内部设置安装有活动板，所述活动板与活动杆之间通过活动连杆活动连接，所述活动板的外侧设置安装有安装组件和活动组件，所述活动组件之间设置安装有固定件，所述固定件的外侧设置安装有固定机构，所述固定机构的内壁上设置安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的轴端固定连接有固定板，所述固定板的外侧设置有防护层。

进一步的，所述固定架与推动杆通过固定销轴固定安装，通过设置固定销轴可以有效的将固定架与推动杆牢牢固定住。

进一步的，所述推动杆与活动件通过配合安装，通过齿轮盘转动的同时带动固定架上的推动杆同步运动，且推动杆与活动件相接触，从而带动活动件运动。

进一步的，所述安装杆和活动杆之间设置安装有弹簧机构。

进一步的，所述活动板的底部设置安装有固定弹簧，所述固定弹簧的底端与固定装置的内壁相固定连接，通过活动板利用活动组件推动固定装置，同时拉动固定弹簧，从而提升了设备的稳定性。

进一步的，所述主体的中轴处设置安装有承载平台，当需要对工业机器人进行检修时，通过将需要进行检修的设备放置在承载平台上方。

进一步的，所述固定板的内壁上设置安装有第一感应片，所述固定机构的内壁上设置安装有第二感应片，所述第一感应片与第二感应片通过电性连接，通过第一感应片与第二感应片相接触，发出电信号，使得下一步工序开始运行，且该设备结构简单，稳定可靠。

有益效果