[发明专利]城市级清洁运维服务云平台

权利要求书

1.一种城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，包括数据交互模块(1)，所述的数据交互模块(1)连接于至少一辆清扫机器人(2)和至少一个后台系统(3)，且所述的数据交互模块(1)用于接收清扫机器人(2)的数据流并将数据流发送至相应的一个或多个后台系统(3)以及用于接收后台系统(3)的请求信息，并根据请求信息进行相应的处理后向相应的后台系统(3)返回处理结果。

2.根据权利要求1所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，所述的数据交互模块(1)包括消息中间件(11)及连接于所述消息中间件(11)的服务模块(13)和数据库(14)，所述的消息中间件(11)用于连接所述的清扫机器人(2)，所述的服务模块(13)用于连接所述的后台系统(3)。

3.根据权利要求2所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，所述的服务模块(13)包括前端服务模块(131)和后端服务模块(132)，所述的前端服务模块(131)用于连接所述的后台系统(3)，所述的后端服务模块(132)连接于所述的消息中间件(11)和数据库(14)。

4.根据权利要求3所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，所述的前端服务模块(131)还连接于用于提供视频服务的第三方开放平台(4)，且所述的第三方开放平台(4)连接于具有摄像头的清扫机器人(2)。

5.根据权利要求4所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，所述的后台系统(3)包括清扫机器人使用人相应的企业后台系统和/或机器人公司相应的默认后台系统。

6.根据权利要求5所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，所述的后台系统(3)向数据交互模块(1)发送的请求信息包括页面请求和数据请求；

由所述的前端服务模块(131)接收Nginx代理服务转发的后台系统(3)发送给Nginx代理服务的请求信息。

7.根据权利要求6所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，当所述的请求信息为页面请求时，前端服务模块(131)直接返回指定的前端页面；

当所述的请求信息为数据请求时，前端服务模块(131)访问后端服务模块(132)以获取相应的数据处理结果，并返回给相应后台系统(3)；

所述的后端服务模块(132)在接收到前端服务模块(131)的数据请求时，判断数据类型为普通操作或控制操作，当为普通操作时，后端服务模块(132)进行自主处理后返回处理结果，当为控制操作时，将请求信息发送至消息中间件(11)进行处理并在获得处理结果后进行返回；

所述的消息中间件(11)在接收到后端服务模块(132)的控制操作信息后，根据各机器人设备的协议，组装相应的报文后发送至指定清扫机器人(2)，并将控制结果返回。

8.根据权利要求7所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，所述的页面请求包括可视化及报表展示，所述的可视化及报表展示包括激光地图、地理地图、日志及报警报表展示；

所述的普通操作包括基础数据管理，所述的基础数据管理包括角色管理、企业管理、用户管理、权限管理、设备管理、日志管理、故障/报警管理和视频管理；

所述的控制操作包括控制管理，所述的控制管理包括车辆控制、清扫控制、灯光控制、任务管理和视频控制。

9.根据权利要求8所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，所述的角色包括默认后台系统中的机器人公司用户以及企业后台系统中的企业管理员用户和企业名下的普通用户；

机器人公司用户用于将清扫机器人(2)分配给相应企业以将对清扫机器人(2)的控制权限转给企业管理员用户；

企业管理员用户用于与企业名下清扫机器人进行交互，以及用于将企业名下清扫机器人(2)的各种权限选择性授权给机器人公司用户或企业名下普通用户；

普通用户用于根据企业管理员用户分配的权限与相应清扫机器人进行交互。

10.根据权利要求9所述的城市级清洁运维服务云平台，其特征在于，所述的数据库(14)中具有日志信息、激光地图、视频截图、视频表、路径、报警信息、任务表、故障表、机器人型号、机器人状态、机器人表、企业表、权限表、角色表、角色_权限、用户表、用户_角色、用户_权限。