[发明专利]城市级清洁运维服务云平台

说明书

本发明提供了一种城市级清洁运维服务云平台，包括数据交互模块，所述的数据交互模块连接于至少一辆清扫机器人和至少一个后台系统，且所述的数据交互模块用于接收清扫机器人的数据流并将数据流发送至相应的一个或多个后台系统以及用于接收后台系统的请求信息，并根据请求信息进行相应的处理后向相应的后台系统返回处理结果。本发明提供数据交互模块，能够实现多个后台与多个机器人之间的数据交互，对于需要同时发送至客户后台与默认后台的情况，清扫机器人只需要将数据流发送至数据交互模块即可，无需将数据分别发送至客户后台和默认后台，减少清扫机器人的数据流，提高清扫机器人的传输效率。

技术领域

本发明属于城市清洁技术领域，尤其是涉及一种城市级清洁运维服务云平台。

背景技术

清扫机器人分为家用清扫机器人和商用清扫机器人，商用清扫机器人用于城市级清洁。

城市清扫机器人与一般机器人及与一般家用清扫机器人的使用及运维方面都存在一定的区别，清扫机器人清扫机器人需要向机器人公司发送数据流以便公司第一时间获取机器人故障信息，追溯机器人状态，降低运维成本。

目前，具有针对机器人公司的后台系统，当机器人被客户买走后，需要使机器人同时将数据流发送至客户后台以便机器人拥有者随时获取机器人位置以及故障信息等。但是这样，一辆机器人的数据流就具有两条线路，一方面发送给机器人公司，另一方面将数据发送给客户后台，即机器人的工作量和数据传输量都会倍增，导致机器人数据流增加，降低传输效率，同时功耗也相应地增加，并且由于数据流交换过程中是最容易出现数据安全问题的，所以现有技术数据流的增加也直接导致安全性降低问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种城市级清洁运维服务云平台。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种城市级清洁运维服务云平台，包括数据交互模块，所述的数据交互模块连接于至少一辆清扫机器人和至少一个后台系统，且所述的数据交互模块用于接收清扫机器人的数据流并将数据流发送至相应的一个或多个后台系统以及用于接收后台系统的请求信息，并根据请求信息进行相应的处理后向相应的后台系统返回处理结果。

在上述的城市级清洁运维服务云平台中，所述的数据交互模块包括消息中间件及连接于所述消息中间件的服务模块和数据库，所述的消息中间件用于连接所述的清扫机器人，所述的服务模块用于连接所述的后台系统。

在上述的城市级清洁运维服务云平台中，所述的服务模块包括前端服务模块和后端服务模块，所述的前端服务模块用于连接所述的后台系统，所述的后端服务模块连接于所述的消息中间件和数据库。

在上述的城市级清洁运维服务云平台中，所述的前端服务模块还连接于用于提供视频服务的第三方开放平台，且所述的第三方开放平台连接于具有摄像头的清扫机器人。

在上述的城市级清洁运维服务云平台中，所述的后台系统包括清扫机器人使用人相应的企业后台系统和/或机器人公司相应的默认后台系统。

在上述的城市级清洁运维服务云平台中，所述的后台系统向数据交互模块发送的请求信息包括页面请求和数据请求；

由所述的前端服务模块接收Nginx代理服务转发的后台系统发送给Nginx代理服务的请求信息。

在上述的城市级清洁运维服务云平台中，当所述的请求信息为页面请求时，前端服务模块直接返回指定的前端页面；

当所述的请求信息为数据请求时，前端服务模块访问后端服务模块以获取相应的数据处理结果，并返回给相应后台系统；

所述的后端服务模块在接收到前端服务模块的数据请求时，判断数据类型为普通操作或控制操作，当为普通操作时，后端服务模块进行自主处理后返回处理结果，当为控制操作时，将请求信息发送至消息中间件进行处理并在获得处理结果后进行返回；