[发明专利]一种从道路监控视频获取车辆车速的方法

权利要求书

1.一种从道路监控视频获取车辆车速的方法，包括以下步骤：

S1：选取合适的路段进行道路监控视频的安装，在进行道路的选择时，道路需要平整，且道路需要笔直的道路；

S2：首先在道路上标记出车辆经过的初始位置和终点位置，且初始位置用K1标示，终点位置用K2标示；

S3：通过视频获得车辆的信息，测量并记录标定车辆的图像特征，将图像特征通过卷积神经网络进行表征学习，然后对车辆的任意一个时间点进行图像特征的提取，将以时间节点为标轴，每个时间节点对应一个图像特征；

S4：建立动态模型，提取时间节点下的车辆运动参数；

S5：将时间节点下的车辆图像特征与车辆运动参数进行对应，然后进行车辆当前速度的计算。

2.根据权利要求1所述的一种从道路监控视频获取车辆车速的方法，其特征在于：当车辆行驶到初始位置K1时开始进行图像特征的提取，然后行驶到终点位置K2时结束图像特征的提取。

3.根据权利要求1所述的一种从道路监控视频获取车辆车速的方法，其特征在于：当车辆行驶到初始位置K1时开始进行车辆运动参数的提取，然后行驶到终点位置K2时结束车辆运动参数的提取。

4.根据权利要求1所述的一种从道路监控视频获取车辆车速的方法，其特征在于：在进行车辆运动参数提取时，首先对不同的车辆进行标定，分别进行对不同车辆进行标记。

5.根据权利要求1所述的一种从道路监控视频获取车辆车速的方法，其特征在于：在卷积神经网络中的每一个卷积层取得的图像特征都紧跟着一个用来求局部平均与二次提取的计算层，两次特征提取结构减小特征分辨率。

6.根据权利要求1所述的一种从道路监控视频获取车辆车速的方法，其特征在于：监控视频的安装在初始位置安装一个，在终点位置安装一个，同时在初始位置和终点位置的中间处分别安装一个。

7.根据权利要求6所述的一种从道路监控视频获取车辆车速的方法，其特征在于：通过三个监控视频同时工作进行图像特征和车辆运动参数的提取，进行数据的中间值和平均值计算，并保存数据。

8.根据权利要求1所述的一种从道路监控视频获取车辆车速的方法，其特征在于：将取得的数据进行整理统计，并按照时间节点计算出当前时间节点的速度。