[发明专利]一种泊车系统

权利要求书

1.一种泊车系统，其特征在于，包括：设于车位入口处的车位锁、设于车道内的第一图像采集装置、设于车位上方的第二图像采集装置及管理平台；

所述管理平台包括信息录入模块、车位分配模块、图像识别模块、车辆定位模块、智能控制模块及车位锁模块；

其中，所述信息录入模块用于接收车辆进入车库时获取的车牌信息，并将车牌信息发送给所述车位分配模块；

所述车位分配模块用于对获取的车牌信息分配车位；

所述图像识别模块用于接收车辆去往车位的过程中所述第一图像采集装置与所述第二图像采集装置发送的图像，并识别图像中的车牌信息，将识别结果及分配的车位信息发送给所述车辆定位模块；

所述车辆定位模块用于根据所述图像识别模块发送的车牌信息获取相应车辆的位置信息，并将位置信息发送给所述智能控制模块；

所述智能控制模块根据车辆的位置信息，计算所述车辆与分配的车位之间的距离，判断计算得到的距离与预设的阈值的大小，根据判断结果，发送相应的控制指令给所述车位锁模块；

所述车位锁模块用于接收所述智能控制模块发送的控制指令，根据所述控制指令，解锁或锁定所述车位锁。

2.如权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述第一图像采集装置包括设于车道表面凹槽内的直线模组、安装在所述直线模组的滑块上的相机及控制所述直线模组的机位控制模块；

所述第一图像采集装置从地面向正上方采集图像，所述机位控制模块与所述图像识别模块相连，获取所述图像识别模块的识别结果，判断识别结果中车牌信息是否完整，若不完整，则控制所述直线模组移动所述相机的位置。

3.如权利要求2所述的泊车系统，其特征在于，所述机位控制模块与所述车辆定位模块相连，向所述车辆定位模块发送所述相机的相对位置，以便所述车辆定位模块计算相应车辆的位置信息。

4.如权利要求3所述的泊车系统，其特征在于，当所述直线模组依据所述机位控制模块的判断结果而移动相机时，所述相机连续采集图像，所述机位控制模块将采集的图像与相机的相对位置相关联，并将关联信息发送给所述车辆定位模块。

5.如权利要求2至4中任意一项所述的泊车系统，其特征在于，所述直线模组的布置方向与车辆的行进方向垂直。

6.如权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述第二图像采集装置为设于车位入口上方的摄像头，所述第二图像采集装置朝向车道另一侧的车位入口，并向下倾斜；所述第二图像采集装置的采集范围包含与其相对的多个相邻车位及车位前的车道。

7.如权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述管理平台还包括车辆跟踪模块，所述车辆跟踪模块与所述第二图像采集模块相连，获取所述第二图像采集模块采集的图像数据，提取相同或相似的图像数据，对相应车辆进行跟踪。

8.如权利要求7所述的泊车系统，其特征在于，所述车辆跟踪模块与所述图像识别模块相连，获取所述图像识别模块识别的车牌信息，将车牌信息与车辆相关联。

9.如权利要求8所述的泊车系统，其特征在于，所述管理平台还包括综合定位模块，所述综合定位模块用于综合分析所述第一图像采集装置与所述第二图像采集装置发送的图像数据，得到车牌的最终定位结果发送给所述智能控制模块。

10.如权利要求9所述的泊车系统，其特征在于，当所述第一图像采集装置与所述第二图像采集装置采集的图像中相同车牌的位置信息存在区别时，所述综合定位模块从所述车辆跟踪模块中获取所述车牌对应的车辆位置信息，作为车牌的最终定位结果。