[发明专利]一种泊车系统

说明书

本发明公开了一种泊车系统，实现车辆与车位精准对应的，其包括车位锁、第一图像采集装置、第二图像采集装置和管理平台；其中，管理平台设有下列模块：车位锁模块、车位分配模块、图像识别模块、车辆定位模块、综合定位模块和智能判断模块，第一图像采集装置和第二图像采集装置从不同视角采集图像数据发送到图像识别模块，管理平台根据不同视角采集的图像数据识别车牌信息并综合定位车牌位置。本发明从不同方向采集得到车牌的多个图像，不易被其他车辆挡住，因此比较容易采集到完整的车牌图像，从而提高车牌的识别效果。

技术领域

本发明属于泊车的技术领域，尤其涉及一种实现车辆与车位精准对应的泊车系统。

背景技术

目前车库车位上采用智能车位锁的情况越来越多，智能车位锁通过车位锁上设置的感应器或相机感知是否有车辆进入车位，如果有车辆进入则拍照采集图像数据，并识别车牌信息以判断是否本车位对应的车辆。在一些车库的自动泊车系统中采用类似方式，通过后台系统对车位与车辆之间设定对应关系，即对进入车辆分配车位，再通过智能车位锁进行判断以实现车辆与车位的精准对应，避免进入的车辆停错车位导致纠纷，也避免已预订或者租用的车位被临时访客的车辆占用，影响租用者和已订车位的人使用。但是智能车位锁设于车位中，其上设置的相机镜头容易被两侧已停车辆阻挡，也可能被进入车辆前后相邻的车辆阻挡，因此常常会出现采集不到完整的车牌数据，影响系统运行。此外由于智能车位锁是对应每个车位都要设置，采集的有效图像范围小，只能提供单一视角的图像，因此最终根据图像对车牌位置定位的精确性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种泊车系统，实现车辆与车位精准对应，解决现有技术中采集的车牌图像容易被阻挡，单一视角定位精度较弱，从而影响图像识别的可靠性的技术问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种泊车系统，包括：设于车位入口处的车位锁、设于车道内的第一图像采集装置、设于车位上方的第二图像采集装置及管理平台；

所述管理平台包括信息录入模块、车位分配模块、图像识别模块、车辆定位模块、智能控制模块及车位锁模块；

其中，所述信息录入模块用于接收车辆进入车库时获取的车牌信息，并将车牌信息发送给所述车位分配模块；

所述车位分配模块用于对获取的车牌信息分配车位；

所述图像识别模块用于接收车辆去往车位的过程中所述第一图像采集装置与所述第二图像采集装置发送的图像，并识别图像中的车牌信息，将识别结果及分配的车位信息发送给所述车辆定位模块；

所述车辆定位模块用于根据所述图像识别模块发送的车牌信息获取相应车辆的位置信息，并将位置信息发送给所述智能控制模块；

所述智能控制模块根据车辆的位置信息，计算所述车辆与分配的车位之间的距离，判断计算得到的距离与预设的阈值的大小，根据判断结果，发送相应的控制指令给所述车位锁模块；

所述车位锁模块用于接收所述智能控制模块发送的控制指令，根据所述控制指令，解锁或锁定所述车位锁。

根据本发明一实施例，所述第一图像采集装置包括设于车道表面凹槽内的直线模组、安装在所述直线模组的滑块上的相机及控制所述直线模组的机位控制模块；

所述第一图像采集装置从地面向正上方采集图像，所述机位控制模块与所述图像识别模块相连，获取所述图像识别模块的识别结果，判断识别结果中车牌信息是否完整，若不完整，则控制所述直线模组移动所述相机的位置。

根据本发明一实施例，所述机位控制模块与所述车辆定位模块相连，向所述车辆定位模块发送所述相机的相对位置，以便所述车辆定位模块计算相应车辆的位置信息。