[发明专利]一种远距离广域网定位方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110105394.7 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112995902B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 李心宇;王旭阳;张淑贞 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江时空道宇科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W64/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 远距离 广域网 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种远距离广域网定位方法,其特征在于,所述方法包括:
在目标点接收目标信号强度指示数据;
计算第二数量个样本点的信号强度指示数据和所述目标点的信号强度指示数据的差异数据,得到第二数量个差异数据;
从所述第二数量个差异数据中确定目标差异数据;
确定所述目标差异数据所对应的样本点,并将所述目标差异数据所对应的样本点作为第一目标样本点;
计算所述第一目标样本点的平均坐标值;
基于所述第一目标样本点的平均坐标值确定所述目标信号强度指示数据所对应的目标区域块;
从预设随机森林定位模型集中确定所述目标区域块所对应的目标随机森林定位模型,所述预设随机森林定位模型集为每个区域块所对应的随机森林定位模型的集合;
利用所述目标随机森林定位模型对所述目标信号强度指示数据进行定位分析,得到所述目标点的定位数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在目标点接收目标信号强度指示数据之前,所述方法还包括:
将目标区域分成多个区域块;
在所述每个区域块中获取第一数量个样本点对应的定位数据和对应的信号强度指示数据;
多次对所述第一数量个样本点对应的定位数据和对应的信号强度指示数据进行定位训练,得到所述每个区域块所对应的多个决策树;
基于所述每个区域块所对应的多个决策树生成所述每个区域块所对应的随机森林定位模型;
将所述每个区域块所对应的随机森林定位模型作为所述预设随机森林定位模型集。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述目标随机森林定位模型对所述目标信号强度指示数据进行定位分析,得到所述目标点的定位数据包括:
利用所述目标随机森林定位模型中的多个决策树对所述目标信号强度指示数据进行定位决策,得到所述目标点的多个定位数据;
基于所述目标随机森林定位模型中的多数投票机制从所述目标点的多个定位数据中确定目标定位数据,将所述目标定位数据作为所述目标点的定位数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标差异数据所对应的样本点,并将所述目标差异数据所对应的样本点作为第一目标样本点之后,所述方法还包括:
判断所述第一目标样本点中每个样本点所对应的差异数据是否大于预设差异数据;
将不大于预设差异数据的第一目标样本点作为第二目标样本点;
计算所述第二目标样本点的平均坐标值;
基于所述第二目标样本点的平均坐标值确定所述目标信号强度指示数据所对应的目标区域块。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将目标区域分成多个区域块包括:
将所述目标区域分为第一层目标区域和第二层目标区域;
将所述第一层目标区域和所述第二层目标区域各自分为多个区域块,所述第二层目标区域的多个区域块为所述第一层目标区域中任意组合区域块的边界区域。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述利用分类算法确定所述目标信号强度指示数据所对应的目标区域块包括:
利用分类算法确定所述目标信号强度指示数据所对应的区域块;
判断所述目标信号强度指示数据所对应的区域块是否为所述第一层目标区域中任意组合区域块的边界区域;
若是,将所述目标信号强度指示数据所对应的第二层目标区域中的区域块作为所述目标信号强度指示数据所对应的目标区域块;
若否,将所述目标信号强度指示数据所对应的第一层目标区域中的区域块作为所述目标信号强度指示数据所对应的目标区域块。
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