[发明专利]一种激光测距传感器及其电路

说明书

本发明适用于测距传感器领域，提供了一种激光测距传感器及其电路，所述激光测距传感器电路包括MCU模块，连接所述MCU模块传感器模块，连接所述MCU模块的RS485转换模块，连接所述RS485转换模块的连接器模块，连接所述MCU模块的拨码开关模块，及供电端连接所述连接器模块用于为所述MCU模块、所述传感器模块、所述RS485转换模块及拨码开关模块供电的供电模块。解决现有技术中传感器仅适合单个使用，不便于多路检测，无指示灯输出，只能检测对射管与发射管之间的遮挡物，不能检测被遮挡物是准确距离的技术问题。

技术领域

本发明属于测距传感器领域，尤其涉及一种激光测距传感器及其电路。

背景技术

传统测距传感器大多采用红外对射传感器，开关量接口，发射端与接收端分别置于左右两侧，这样左右两侧均需要走线。并且接收端需要多个插座进行插接传感器。而红外对射管，只能检测对射管与发射管之间的遮挡物，不能检测被遮挡物是准确距离，进而导致传感器仅适合单个使用，不便于多路检测，无指示灯输出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光测距传感器及其电路，旨在解决现有技术中传感器仅适合单个使用，不便于多路检测，无指示灯输出，只能检测对射管与发射管之间的遮挡物，不能检测被遮挡物是准确距离的技术问题。

本发明是这样实现的，一种激光测距传感器电路，所述激光测距传感器电路包括用于处理数据及协调各个模块工作的MCU模块，连接所述MCU模块用于测距的传感器模块，连接所述MCU模块用于数据转换的RS485转换模块，连接所述RS485转换模块用于数据传输的连接器模块，连接所述MCU模块用于模块地址选择的拨码开关模块，及供电端连接所述连接器模块用于为所述MCU模块、所述传感器模块、所述RS485转换模块及拨码开关模块供电的供电模块。

本发明的进一步技术方案是：所述激光测距传感器电路还包括连接所述MCU模块用于状态指示的LED指示模块。

本发明的进一步技术方案是：所述MCU模块包括MCU芯片U2、四脚晶振X1、电容C10、电容C13、电容C14、电阻R7、电阻R10、电阻R12及电阻R14，所述MCU芯片U2的1针脚连接所述电阻R12的一端，所述电阻R12的另一端分别连接所述电容C10的一端及所述四脚晶振X1的3针脚，所述MCU芯片U2的3针脚连接所述电阻R14的一端，所述电阻R14的另一端分别连接所述电容C13的一端及所述四脚晶振X1的1针脚，所述MCU芯片U2的4针脚连接所述电容C14的一端，所述MCU芯片U2的31针脚分别连接所述电阻R7的一端及所述电阻R10的一端，所述MCU芯片U2的16针脚、32针脚、所述电容C10的另一端、所述电容C13的另一端、所述电容C14的另一端及所述电阻R10的另一端均连接GND。

本发明的进一步技术方案是：所述传感器模块包括传感器芯片U5、电阻R1、电阻R3、电阻R5、电阻R6、电阻R8、电阻R23、电容C17、电容C18及电容C19，所述传感器芯片U5的1针脚连接所述电容C17的一端，所述传感器芯片U5的4针脚分别连接所述电阻R5的一端及所述MCU芯片U2的25针脚，所述传感器芯片U5的5针脚分别连接所述电阻R3的一端及所述MCU芯片U2的29针脚，所述传感器芯片U5的6针脚分别连接所述电阻R1的一端及所述MCU芯片U2的30针脚，所述传感器芯片U5的7针脚连接所述电容C19的一端，所述传感器芯片U5的9针脚分别连接所述电阻R23的一端、所述电阻R8的一端及所述MCU芯片U2的26针脚，所述传感器芯片U5的10针脚分别连接所述电阻R6的一端及所述MCU芯片U2的27针脚，所述传感器芯片U5的12针脚连接所述电容C18的一端，所述传感器芯片U5的2针脚、8针脚、11针脚、所述电阻R8的另一端、所述电容C17的另一端、所述电容C18的另一端及所述电容C19的另一端均连接GND。