[发明专利]一种玻璃的铺绳方法

说明书

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃的铺绳方法，所述的铺绳方法包括：(1)初始状态，铺绳组件上的卷绳管和夹绳组件上的气动手指气缸均处于高位；开始工作时，夹绳组件上的气动手指气缸先水平移动向铺绳组件靠近，到位后，气动手指气缸动作，夹持住绳子，然后铺绳组件开始下移，卷绳管同步开始放绳，至铺绳组件移动至最低位置为止；与现有技术相比，本发明提供的铺绳方法中，通过将夹绳组件设置为可在竖直方向往复移动，进而可针对不同规格尺寸的玻璃调整其夹绳、松绳时所处的高度，避免了绳子在玻璃外立面贴靠不均匀的问题，铺绳效果更好。

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃的铺绳方法。

背景技术

玻璃作为一种重要的建筑材料，在存储、运输过程中遇湿热后很容易发霉，而在玻璃表面间铺纸、撒防霉粉以及铺绳是目前玻璃生产厂家所广泛采用的防霉办法，尤其是针对一些高档镀膜玻璃来说，铺绳更是首选的方法。但是目前玻璃生产企业的铺绳防霉作业一般采用人工操作，这样不仅增加了工人的劳动强度，而且会影响到自动堆垛的效率，从而增加了生产成本；虽然业内出现了采用机械手技术进行铺绳防霉的方式，但是机械手铺绳设备一般价格昂贵，操作繁琐，维护和维修复杂，难以广泛应用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种玻璃的铺绳方法，其具有铺绳效率高，铺绳效果好的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种玻璃的铺绳方法，包括以下步骤：

(1)初始状态，铺绳组件上的卷绳管和夹绳组件上的气动手指气缸均处于高位；

开始工作时，夹绳组件上的气动手指气缸先水平移动向铺绳组件靠近，

到位后，气动手指气缸动作，夹持住绳子，

然后铺绳组件开始下移，卷绳管同步开始放绳，至铺绳组件移动至最低位置为止；

(2)第一块玻璃开始放，将绳子往玻璃架所在侧推挤；

此时，夹绳组件上的气动手指气缸在水平方向上向远离卷绳管、靠近玻璃架的一侧移动，且夹绳组件整体下移；

与此同时，第一块玻璃继续放，推挤绳子往玻璃架上靠近，

当设置在第二伺服电机上的扭矩传感器在监测到第一块玻璃的重力时，开始驱动卷绳管使其转动放绳，以适应第一块玻璃将绳子往玻璃架上靠近，且在此过程中，绳子始终保持拉直状态；

(3)待第一块玻璃在玻璃架上放到位后，夹绳组件停止下移，气动手指气缸水平移动至位于玻璃的正上方；

然后气动手指气缸释放掉绳子，且夹绳组件整体回到初始从铺绳组件上夹绳子的位置处；

(4)铺绳组件开始上移，且在第二伺服电机上的扭矩传感器监测到第一块玻璃的重力对绳子的牵拉时，第二伺服电机驱动卷绳管同步开始放绳；至初始位置处，停止放绳；

(5)第二块玻璃准备放，夹绳组件上的气动手指气缸再次夹持住绳子，

(6)第二块玻璃抵靠在绳子上并向玻璃架所在侧推挤，此时夹绳组件上的气动手指气缸水平移动，配合着向玻璃架所在侧移动，

且第二伺服电机上的扭矩传感器在检测到第二块玻璃通过绳子产生的拉扯力时，开始驱动卷绳管进行放绳，以配合绳子和第二块玻璃向玻璃架上靠近；

夹绳组件开始随第二块玻璃靠近玻璃架而整体下移，同时铺绳组件也配合着整体下移；

(7)第二块玻璃放置到位，此时夹绳组件移动至适应玻璃所在高度，且气动手指气缸水平移动至位于第二块玻璃的正上方；