[发明专利]一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置

权利要求书

1.一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，包括，

上料传送带（1），上料传送带（1）用于将需要磨边的玻璃定向移动，上料传送带（1）设置为水平方向上移动；

定位台（2），定位台（2）固定安装在上料传送带（1）的输出端，定位台（2）的工作平面与上料传送带（1）的工作平面保证水平，定位台（2）用于对需要磨边的玻璃进行定位；

玻璃吸附装置（3），玻璃吸附装置（3）用于对定位台（2）上的玻璃进行精准的吸附并带动玻璃进行移动，玻璃吸附装置（3）设置有水平移动组件（3a）、竖直移动组件（3b）和真空吸盘（3c），水平移动组件（3a）的工作轴设置在水平方向上，水平移动组件（3a）用于驱动真空吸盘（3c）在水平方向上进行前后左右的移动，竖直移动组件（3b）固定安装在水平移动组件（3a）的工作端上，竖直移动组件（3b）的工作轴设置为垂直于水平移动组件（3a）的工作端方向，竖直移动组件（3b）用于驱动真空吸盘（3c）进行竖直方向上的升高降低和旋转，真空吸盘（3c）用于稳定吸附需要加工的玻璃；

万向轮（4），万向轮（4）设置在定位台（2）远离上料传送带（1）的一侧，万向轮（4）具有多个，万向轮（4）用于支撑玻璃进行水平方向上的移动；

磨边装置（5），磨边装置（5）固定安装在万向轮（4）的一侧，磨边装置（5）的工作端设置为朝向万向轮（4）的工作端，磨边装置（5）的工作端高度设置为玻璃在万向轮（4）上移动时可以与磨边装置（5）的工作端相接触，磨边装置（5）用于对玻璃进行自动磨边；

下料传送带（6），下料传送带（6）固定安装在万向轮（4）远离定位台（2）的一端，下料传送带（6）的输入端紧贴万向轮（4），下料传送带（6）的工作平面与万向轮（4）的工作平面保持水平，下料传送带（6）用于对加工完成的玻璃进行自动下料运输。

2.根据权利要求1的一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，上料传送带（1）包括有第一传送带（1a），第一传送带（1a）的工作面水平设置，第一传送带（1a）的输出端与定位台（2）相连接，第一传送带（1a）工作端的两侧设置有固定限位轮（1b）和活动限位轮（1c），固定限位轮（1b）设置在紧贴第一传送带（1a）的工作端的两侧，固定限位轮（1b）用于固定未加工的玻璃的移动方向，活动限位轮（1c）设置在活动限位轮（1c）的一侧，活动限位轮（1c）设置为可以在水平方向上进行往复移动，活动限位轮（1c）用于调整玻璃紧贴固定限位轮（1b）进行移动。

3.根据权利要求2的一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，活动限位轮（1c）包括第一安装板（1c1），第一安装板（1c1）设置在第一传送带（1a）的一侧，第一安装板（1c1）上固定安装有滚轮（1c2），滚轮（1c2）具有多个，第一安装板（1c1）上还固定连接直线气缸（1c3）的工作端，直线气缸（1c3）的工作端设置在水平方向上移动，直线气缸（1c3）固定安装在气缸安装座（1c4）上，气缸安装座（1c4）设置在第一传送带（1a）上，直线气缸（1c3）上还设置有导向杆（1c5），导向杆（1c5）用于保持活动限位轮（1c）移动时的稳定性。

4.根据权利要求1的一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，定位台（2）设置有固定限位板（2a），固定限位板（2a）设置在定位台（2）工作面的周围，固定限位板（2a）的一侧内表面与固定限位轮（1b）保持平齐，固定限位板（2a）用于阻止玻璃继续移动，活动限位板（2b）插装在固定限位板（2a）上，活动限位板（2b）用于根据玻璃尺寸进行适当的调节。

5.根据权利要求4的一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，活动限位板（2b）包括有平板（2b1），平板（2b1）的尺寸与固定限位板（2a）相符合，平板（2b1）朝向固定限位板（2a）的一侧设置有螺杆（2b2），螺杆（2b2）插装在固定限位板（2a）上，螺杆（2b2）上还设置有多个固定螺母（2b3），固定螺母（2b3）用于固定平板（2b1）的位置。