[发明专利]一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置

说明书

本发明涉及玻璃磨边装置领域，具体是涉及一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，包括上料传送带，上料传送带用于将需要磨边的玻璃定向移动，定位台固定安装在上料传送带的输出端，定位台用于对需要磨边的玻璃进行定位，玻璃吸附装置用于对定位台上的玻璃进行精准的吸附并带动玻璃进行移动，玻璃吸附装置设置有水平移动组件、竖直移动组件和真空吸盘，万向轮设置在定位台远离上料传送带的一侧，磨边装置固定安装在万向轮的一侧，磨边装置用于对玻璃进行自动磨边，下料传送带固定安装在万向轮远离定位台的一端，实现了结构简单可针对不同玻璃进行磨边加工的目的，以解决设备出现问题维修不便且设备只能加工单一玻璃的技术问题。

技术领域

本发明涉及玻璃磨边装置领域，具体是涉及一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置。

背景技术

玻璃广泛存在于我们的生活环境中，在建筑物中用来隔风透光，在家具中用来增强美感，由于玻璃的应用广泛，切割后的玻璃四周锋利形成利器，易造成割伤，所以需要对切割后的玻璃进行倒角，形成弧面，从而减小被玻璃割伤的概率。一般地，平板玻璃磨倒边是人工操作玻璃在砂带磨边机上进行的，其过程一般为人工将要进行磨边的玻璃板放置于工作台上，然后人工用力使玻璃板边缘与砂带接触摩擦以进行磨边，虽然人工操作磨边的生产自由度较大，但是由于要进行磨边的边缘锋利以及存在毛刺容易对操作工人有损伤，而且操作时人工用力的大小不能够统一控制，导致玻璃板边缘的磨边质量也不一致，影响磨边整体质量，同时还存在操作工人的劳动强度较大、生产效率不高等缺点，生产一些玻璃形状异常的产品，成品率过低，主要由于普通真空杯不能保证能正常支撑玻璃磨边，产生磨边废品，影响产品质量，增加了成本，降低了公司收益。

中国申请专利号“200980133669.5”公开了一种玻璃板加工方法和玻璃板加工设备，在该专利中公开了玻璃板外围边缘磨边部分，其磨边过程大致：抓取装置将待磨边的玻璃板送至研磨台，待磨边的玻璃板在研磨台固定后，至少一个磨轮沿着玻璃的边缘移动并磨边，磨边完成后，另一个抓取装置将研磨好的玻璃板送至下一工序。目前大多数玻璃板磨边均采用上述步骤及装置。该磨边装置的特点就是待磨边玻璃板固定不动，研磨部件主动与玻璃板边缘接触并磨边，此时磨边精度就要靠移动的研磨部件控制，但是移动的部件精度一般难以控制；同时，这种磨边设备部件非常复杂繁多，将生产线的上方空间全部占据，以致在抓取装置发生故障时，人工磨边操作也不能进行，往往会影响生产进度。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，本技术方案实现了结构简单可针对不同玻璃进行磨边加工的目的，以解决设备出现问题维修不便且设备只能加工单一玻璃的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，包括，

上料传送带，上料传送带用于将需要磨边的玻璃定向移动，上料传送带设置为水平方向上移动；

定位台，定位台固定安装在上料传送带的输出端，定位台的工作平面与上料传送带的工作平面保证水平，定位台用于对需要磨边的玻璃进行定位；

玻璃吸附装置，玻璃吸附装置用于对定位台上的玻璃进行精准的吸附并带动玻璃进行移动，玻璃吸附装置设置有水平移动组件、竖直移动组件和真空吸盘，水平移动组件的工作轴设置在水平方向上，水平移动组件用于驱动真空吸盘在水平方向上进行前后左右的移动，竖直移动组件固定安装在水平移动组件的工作端上，竖直移动组件的工作轴设置为垂直于水平移动组件的工作端方向，竖直移动组件用于驱动真空吸盘进行竖直方向上的升高降低和旋转，真空吸盘用于稳定吸附需要加工的玻璃；

万向轮，万向轮设置在定位台远离上料传送带的一侧，万向轮具有多个，万向轮用于支撑玻璃进行水平方向上的移动；

磨边装置，磨边装置固定安装在万向轮的一侧，磨边装置的工作端设置为朝向万向轮的工作端，磨边装置的工作端高度设置为玻璃在万向轮上移动时可以与磨边装置的工作端相接触，磨边装置用于对玻璃进行自动磨边；