[发明专利]一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置

权利要求书

1.一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，包括检测台（1），其特征在于，所述检测台（1）上固定连接有头部固定板（2），所述头部固定板（2）内部固定连接有头部固定架（3），所述头部固定架（3）内部上下滑动连接有上固定夹控制架（4）和下固定夹控制架（5），所述上固定夹控制架（4）和下固定夹控制架（5）左右两端均转动连接有滑动丝杆（10），所述滑动丝杆（10）外接驱动装置，所述上固定夹控制架（4）和下固定夹控制架（5）上均转动连接有两个对称安装的弧形固定夹（6），所述弧形固定夹（6）靠近上固定夹控制架（4）、下固定夹控制架（5）的一端和上固定夹控制架（4）、下固定夹控制架（5）通过弹簧连接，所述弧形固定夹（6）远离所述上固定夹控制架（4）、下固定夹控制架（5）的一端滑动连接有弧形限制杆（7），所述弧形限制杆（7）另一端均转动连接有和所述上固定夹控制架（4）、下固定夹控制架（5）上下滑动连接的弧形控制杆（8），所述弧形控制杆（8）上安装有压力感应装置，所述压力感应装置连接有控制模块，所述弧形控制杆（8）前后两侧面均转动连接有固定夹控制连杆（9），所述固定夹控制连杆（9）另一端分别转动连接在所述上固定夹控制架（4）、下固定夹控制架（5）上，所述检测台（1）左侧固定安装有侧面视觉检测装置（68），所述检测台（1）上端安装有俯视视觉检测装置（69）；

所述检测台（1）下端面上下滑动连接有躯体限位架（46），所述躯体限位架（46）前后两端相对的内侧面上均固定连接有上下滑动齿条（47），所述检测台（1）底面转动连接有上下滑动驱动齿轮（48），所述上下滑动驱动齿轮（48）和所述上下滑动齿条（47）啮合，所述上下滑动驱动齿轮（48）外接驱动装置，所述躯体限位架（46）上端开设有控制杆滑动槽（49），所述控制杆滑动槽（49）内部左右滑动连接有控制杆（50），所述控制杆（50）两端均固定连接有控制杆滑动齿条（51），所述控制杆（50）上安装有压力感应装置，所述躯体限位架（46）左右两端远离所述上下滑动齿条（47）外侧面均转动连接有左右两个驱动皮带装置（70），所述驱动皮带装置（70）上固定连接有齿条（52），所述齿条（52）和所述控制杆滑动齿条（51）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，其特征在于，所述上固定夹控制架（4）后侧面左右两端均固定连接有和所述头部固定板（2）上下滑动连接的后侧面快速调节控制板（11），两个所述后侧面快速调节控制板（11）通过皮带轮机构连接，所述皮带轮机构外接驱动装置，所述后侧面快速调节控制板（11）上均转动连接有后侧面行程限位连杆（12），左右两个所述后侧面行程限位连杆（12）远离所述后侧面快速调节控制板（11）的一端滑动连接，所述后侧面行程限位连杆（12）靠近所述后侧面快速调节控制板（11）的一端固定连接有后行程控制连杆（13）；

所述下固定夹控制架（5）前侧面左右两端均固定连接有和所述头部固定板（2）上下滑动连接的前侧面快速调节控制板（22），两个所述前侧面快速调节控制板（22）通过皮带轮机构连接，所述皮带轮机构外接驱动装置，所述前侧面快速调节控制板（22）上均转动连接有前侧面行程限位连杆（23），左右两个所述前侧面行程限位连杆（23）远离所述前侧面快速调节控制板（22）的一端滑动连接，所述前侧面行程限位连杆（23）靠近所述前侧面快速调节控制板（22）的一端固定连接有前行程控制连杆（24）；

所述头部固定板（2）内部左右两端面分别左右滑动连接有后侧面控制板（14）、前侧面控制板（15），所述后侧面控制板（14）和所述后行程控制连杆（13）接触连接，所述前侧面控制板（15）和所述前行程控制连杆（24）接触连接，所述头部固定板（2）右侧的后侧面控制板（14）上下滑动连接有右侧螺纹套控制连杆（16），所述上固定夹控制架（4）右端开设有右侧螺纹控制槽（17），所述右侧螺纹控制槽（17）内部前后滑动连接有前后两个右侧滑动螺纹套（18），所述右侧滑动螺纹套（18）通过弹簧连接到所述上固定夹控制架（4），所述右侧螺纹套控制连杆（16）和所述右侧滑动螺纹套（18）贴合；

所述头部固定板（2）左侧的所述前侧面控制板（15）上下滑动连接有左侧螺纹套控制连杆（19），所述下固定夹控制架（5）左侧开设有左侧螺纹控制槽（20），所述左侧螺纹控制槽（20）内部前后滑动连接有左侧滑动螺纹套（21），所述左侧滑动螺纹套（21）通过弹簧连接到所述下固定夹控制架（5）。