[发明专利]一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，包括检测台，检测台上固定连接有头部固定板，头部固定板内部固定连接有头部固定架，头部固定架内部滑动连接有上固定夹控制架和下固定夹控制架，上固定夹控制架和下固定夹控制架转动连接有滑动丝杆，上固定夹控制架和下固定夹控制架上均转动连接有两个对称安装的弧形固定夹，弧形固定夹一端通过弹簧连接到上固定夹控制架和下固定夹控制架，弧形固定夹另一端滑动连接有弧形限制杆，弧形限制杆另一端转动连接有和上固定夹控制架与下固定夹控制架上下滑动连接的弧形控制杆，弧形控制杆上安装有压力感应装置，检测台视觉检测装置；本发明极大的提高工作效率。

技术领域

本发明涉及畜牧业技术领域，具体是一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置。

背景技术

随着我国畜牧养殖水平的提高，现今牛的育种工作是畜牧养殖工作中一项常规工作。育种中对红牛进行体重、体高、体斜长、胸围等数据的测量通常是采用限位架将红牛关在较小的区域内，然后通过直尺、软尺、地磅等工具对红牛的体重、胸围、体高等数据进行测量。测量前，需工作人员将测量所需的工具携带至测量现场。

红牛活体体尺指标参数可以反映出红牛的生长发育情况，是选优育种和饲养管理等环节中关注的重要指标。红牛活体体尺指标参数主要采用人工手工测量的方法，工作人员借助软尺，卡尺，圆形测量仪等测量工具，对红牛活体的体高、胸 围、管围等13个指标进行测量。

已有少量关于牛外貌评定数据的计算软件问世，可以对牛进行非接触式视觉检测。

在对红牛进行测量时容易发生以下问题：

1、测量时不能针对红牛的体型大小来对牛限定位置；

2、在对红牛测量时，操作距离红牛特别近，人会进入牛蹄的攻击范围，非常危险；

3、在对红牛进行测量时，红牛容易活动，对在活动中的红牛测量相关数据且准确性差，导致检测数据出现偏差。

因此，本发明提供一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，有效的解决了现有装置对牛进行视觉检测时牛在原地活动，导致测量参数不准确的问题。

本发明为一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，包括检测台，其特征在于，所述检测台上固定连接有头部固定板，所述头部固定板内部固定连接有头部固定架，所述头部固定架内部上下滑动连接有上固定夹控制架和下固定夹控制架，所述上固定夹控制架和下固定夹控制架左右两端均转动连接有滑动丝杆，所述滑动丝杆外接驱动装置，所述上固定夹控制架和下固定夹控制架上均转动连接有两个对称安装的弧形固定夹，所述弧形固定夹分别靠近上固定夹控制架、下固定夹控制架的一端和上固定夹控制架、下固定夹控制架通过弹簧连接，所述弧形固定夹分别远离所述上固定夹控制架、下固定夹控制架的一端滑动连接有弧形限制杆，所述弧形限制杆另一端均转动连接有和所述上固定夹控制架、下固定夹控制架上下滑动连接的弧形控制杆，所述弧形控制杆上安装有压力感应装置，所述压力感应装置连接有控制模块，所述弧形控制杆前后两侧面均转动连接有固定夹控制连杆，所述固定夹控制连杆另一端分别转动连接在所述上固定夹控制架、下固定夹控制架上，所述检测台左侧固定安装有侧面视觉检测装置，所述检测台上端安装有俯视视觉检测装置。

优选的，所述上固定夹控制架后侧面左右两端均固定连接有和所述头部固定板上下滑动连接的后侧面快速调节控制板，所述后侧面快速调节控制板通过皮带轮机构连接，所述皮带轮机构外接驱动装置，两个所述后侧面快速调节控制板上均转动连接有后侧面行程限位连杆，左右两个所述后侧面行程限位连杆远离所述后侧面快速调节控制板的一端滑动连接，所述后侧面行程限位连杆靠近所述后侧面快速调节控制板的一端固定连接有后行程控制连杆；