[发明专利]一种泊车辅助装置

权利要求书

1.一种泊车辅助装置，包括图像采集模块、图像识别模块、车位锁及车位锁控制模块，所述图像采集模块与所述图像识别模块相连，所述图像识别模块与所述车位锁控制模块相连，其特征在于：

所述图像采集模块包括红外线感应器、相机模块、直线模组及机位控制模块；

其中，所述直线模组内嵌于车位前方的车道中，所述直线模组的设置方向垂直于车辆的行进方向；

所述相机模块安装在所述直线模组的滑块上，用于采集正上方的图像数据，并受所述直线模组驱动而改变位置；

所述红外线感应器设与所述直线模组上，用于感应车道上的车辆，当感应到车辆时，发出感应信号；

所述机位控制模块接收所述红外线感应器发送的感应信号，触发所述相机模块进行图像采集；

所述相机模块将采集的图像数据发送给所述图像识别模块，所述图像识别模块识别并提取图像数据中的车牌信息，判断车牌信息是否完整，若完整，则将车牌信息发送给所述车位锁控制模块；

所述车位锁控制模块根据接收的车牌信息，从数据库中获取当前车位关联的车牌信息，对比当前车位关联的车牌信息与所述相机模块发送的车牌信息，若一致，则解锁当前车位的车位锁；若不一致，则保持当前车位的车位锁锁定。

2.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述图像识别模块识别图像数据中的车牌信息，得到不完整的车牌信息时，将不完整的车牌信息发送给所述机位控制模块；

所述机位控制模块根据不完整的车牌信息，控制所述直线模块驱动所述相机模块进行平移，同时，触发相机模块采集图像，以获取完整的车牌信息。

3.如权利要求2所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述图像识别模块提取图像数据中的车牌信息，统计车牌信息的字符数，将得到的字符数量与预设的阈值相比，若相等，则判定为完整的车牌信息；若不相等，则判定为不完整的车牌信息；其中，车牌信息的字符包括中文、字母和数字。

4.如权利要求2所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述图像识别模块提取图像数据中的车牌信息，识别车牌的颜色，若为蓝色，则统计车牌信息的字符数，将得到的字符数与预设的第一阈值相比，判断是否相等，从而判定为完整的车牌信息或为不完整的车牌信息；

若为绿色，则统计车牌信息的字符数，将得到的字符数与预设的第二阈值相比，判断是否相等，从而判定为完整的车牌信息或为不完整的车牌信息；其中，车牌信息的字符包括中文、字母和数字。

5.如权利要求3或4所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述图像识别模块对不完整的车牌信息进一步作出判断，得到缺失的车牌信息在完整的车牌信息中的方位，并将缺失车牌信息的方位信息发送给所述机位控制模块；

所述机位控制模块根据缺失车牌信息的方位信息，控制所述直线模组驱动所述相机模块往所述方位移动，并触发所述相机模块进行连续的图像采集，以获取完整的车牌信息。

6.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，一个车位分配两个所述图像采集模块，两个所述图像采集模块分设于车位入口的两侧；所述图像识别模块根据任一所述图像采集模块发送的图像，进行识别。

7.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述相机模块包括相机支架和智能相机，所述相机支架包括固定在所述直线模组的滑块上的一对支撑板和相机安装板，所述相机安装板的顶面固定所述智能相机，所述相机安装板的两侧设有与对应侧的支撑板转动连接的枢轴，其中一个所述枢轴伸出所述支撑板，并螺纹连接有锁紧套，所述锁紧套拧紧时通过所述支撑板从两侧夹紧固定所述相机安装板。