[发明专利]一种泊车辅助装置

说明书

本发明公开了一种泊车辅助装置，包括图像采集模块、车位锁控制模块及图像识别模块，图像采集模块包括红外线感应器、相机模块、直线模组、可调节连接结构和机位控制模块，相机模块安装在直线模组的滑块上，直线模组设于车位入前方的车辆通道地面中，直线模组的设置方向垂直于车辆通道，机位控制模块用于根据不完整的车牌信息判断是否控制直线模组移动相机模块并同时采集新的图像以获取更加完整的车牌信息。本发明通过车道地面中的相机采集图像，不会被其他车辆挡住，在相机采集范围不能包括完整车牌时实现自动调整相机位置，克服无法识别出完整车牌信息的问题。

技术领域

本发明属于泊车的技术领域，尤其涉及一种泊车辅助装置。

背景技术

目前车库车位上采用智能车位锁的情况越来越多，智能车位锁通过车位锁上设置的感应器或相机感知是否有车辆进入车位，如果有车辆进入则拍照采集图像数据，并识别车牌信息以判断是否是该车位对应的车辆，但是智能车位锁设于车位中，其上设置的相机镜头容易被两侧已停车辆阻挡，也可能被进入车辆前后相邻的车辆阻挡，因此常常会出现采集不到完整的车牌数据，从而影响系统运行。此外采用红外线感应器触发的智能车位锁，触发后即使采集的车牌图像存在采集范围未包括完整车牌图像的情况，车位锁也不能有效调整相机位置或朝向，导致相机无法进一步采集完整的车牌图像，造成无法正确识别车牌信息的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种泊车辅助装置，实现车辆与车位的精准对应，以解决现有技术中采集的车牌图像容易被阻挡，以及采集图像时车牌图像由于相机采集范围不足而出现不完整的情况时，无法进一步调整以获得更完整的车牌图像的技术问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种泊车辅助装置，包括图像采集模块、图像识别模块及车位锁控制模块，所述图像采集模块与所述图像识别模块相连，所述图像识别模块与所述车位锁控制模块相连；

所述图像采集模块包括红外线感应器、相机模块、直线模组及机位控制模块；

其中，所述直线模组内嵌于车位前方的车道中，所述直线模组的设置方向垂直于车辆的行进方向；

所述相机模块安装在所述直线模组的滑块上，用于采集正上方的图像数据，并受所述直线模组驱动而改变位置；

所述红外线感应器设与所述直线模组上，用于感应车道上的车辆，当感应到车辆时，发出感应信号；

所述机位控制模块接收所述红外线感应器发送的感应信号，触发所述相机模块进行图像采集；

所述相机模块将采集的图像数据发送给所述图像识别模块，所述图像识别模块识别并提取图像数据中的车牌信息，判断车牌信息是否完整，若完整，则将车牌信息发送给所述车位锁控制模块；

所述车位锁控制模块根据接收的车牌信息，从数据库中获取当前车位关联的车牌信息，对比当前车位关联的车牌信息与所述相机模块发送的车牌信息，若一致，则解锁当前车位的车位锁；若不一致，则保持当前车位的车位锁锁定。

根据本发明一实施例，所述图像识别模块识别图像数据中的车牌信息，得到不完整的车牌信息时，将不完整的车牌信息发送给所述机位控制模块；

所述机位控制模块根据不完整的车牌信息，控制所述直线模块驱动所述相机模块进行平移，同时，触发相机模块采集图像，以获取完整的车牌信息。

根据本发明一实施例，所述图像识别模块提取图像数据中的车牌信息，统计车牌信息的字符数，将得到的字符数量与预设的阈值相比，若相等，则判定为完整的车牌信息；若不相等，则判定为不完整的车牌信息；其中，车牌信息的字符包括中文、字母和数字。

根据本发明一实施例，所述图像识别模块提取图像数据中的车牌信息，识别车牌的颜色，若为蓝色，则统计车牌信息的字符数，将得到的字符数与预设的第一阈值相比，判断是否相等，从而判定为完整的车牌信息或为不完整的车牌信息；