[发明专利]一种战场无人救助车

权利要求书

1.一种战场无人救助车，其特征在于，包括：

电动底盘，前进端设有电控系统，所述电控系统用于与远端的遥控器无线连接；

承载机构，设于所述电动底盘上，且与所述电控系统电连接，所述承载机构具有沿所述电动底盘的前后方向运动的自由度，还具有在运动至所述电动底盘的后退端时，朝向所述电动底盘后方的地面倾斜翻转的自由度；

摆臂机构，沿所述电动底盘的前后方向设于所述电动底盘上，且位于所述承载机构的两侧，所述摆臂机构与所述电控系统电连接，具有朝向所述电动底盘的后退端摆动的自由度；

两个翻转机械手，分别设于所述摆臂机构远离所述电控系统的一端，且分别与所述电控系统电连接；两个所述翻转机械手分别用于插入伤员的两侧腋下，并在所述摆臂机构的带动下朝向所述承载机构上拖动伤员。

2.如权利要求1所述的一种战场无人救助车，其特征在于，所述摆臂机构包括：

第一驱动组件，设于所述电动底盘上，且与所述电控系统电连接；

两个摆架，分别设于所述电动底盘的两侧，且分别与所述第一驱动组件连接；

其中，所述摆架为平行四边形结构，所述翻转机械手设于所述摆架远离所述电控系统的一端顶部。

3.如权利要求2所述的一种战场无人救助车，其特征在于，所述摆架包括：

主动摆杆，一端垂直于所述电动底盘的前后方向与所述电动底盘水平铰接，所述主动摆杆的铰接轴与所述第一驱动组件连接；

从动摆杆，与所述主动摆杆沿所述电动底盘的前后方向间隔分布，一端与所述电动底盘沿所述电动底盘的左右方向铰接；

顶杆，一端与所述主动摆杆铰接，另一端与所述从动摆杆铰接，所述顶杆与所述主动摆杆、所述从动摆杆及所述电动底盘一并围成所述平行四边形结构。

4.如权利要求3所述的一种战场无人救助车，其特征在于，所述从动摆杆沿所述顶杆的轴向间隔设有至少两个。

5.如权利要求3所述的一种战场无人救助车，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一电机，设于所述电动底盘上，且与所述电控系统电连接，所述第一电机的输出轴上套接有第一齿轮；

两个第二齿轮，分别套接于两个所述主动摆杆的铰接轴上，其中一个所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

传动轴，沿所述电动底盘的左右方向转动连接于所述电动底盘上，所述传动轴的两端分别套接有第三齿轮，两个所述第三齿轮分别与两个所述第二齿轮啮合连接。

6.如权利要求1所述的一种战场无人救助车，其特征在于，所述承载机构包括：

第二驱动组件，设于所述电动底盘上，且与所述电控系统电连接；

支撑平板，设于所述第二驱动组件上，具有在所述第二驱动组件的带动下沿所述电动底盘的前后方向移动的自由度；

托板，设于所述支撑平板的上方，与所述第二驱动组件的输出端沿所述电动底盘的左右方向铰接；

电动推杆，一端与所述支撑平板沿所述电动底盘的左右方向铰接，另一端与所述托板的下板面沿所述电动底盘的左右方向铰接，所述电动推杆与所述电控系统电连接。

7.如权利要求6所述的一种战场无人救助车，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二电机，设于所述电动底盘上，且与所述电控系统电连接；

两个丝杠，分别沿所述电动底盘的前后方向转动连接于所述电动底盘的两侧，其中一个所述丝杠与所述第二电机的输出轴连接；两个所述丝杠上均套接有链轮，两个所述链轮通过链条连接；

两个上位螺母，分别旋接于两个所述丝杠上，且分别与所述支撑平板的两端固定连接；

两个下位螺母，分别旋接于两个所述丝杠上，且分别与所述托板的两侧铰接，所述下位螺母与所述上位螺母沿所述丝杠的轴向间隔分布。

8.如权利要求1所述的一种战场无人救助车，其特征在于，所述翻转机械手包括：

舵机，固定连接于所述摆臂机构远离所述电控系统的一端，与所述电控系统电连接；

手抓，弯弧型结构，一端与所述舵机的输出端固定连接，用于弧口朝下插入伤员的腋下。