[发明专利]一种战场无人救助车

说明书

本发明提供了一种战场无人救助车，包括电动底盘、承载机构、摆臂机构，以及两个翻转机械手；电动底盘的前进端设有电控系统；承载机构设于电动底盘上，且与电控系统电连接，承载机构具有沿电动底盘的前后方向运动的自由度，还具有朝向电动底盘后方地面倾斜翻转的自由度；摆臂机构设于电动底盘上，且位于承载机构的两侧，与电控系统电连接，具有朝向电动底盘的后退端摆动的自由度；两个翻转机械手分别设于摆臂机构上并与电控系统电连接，分别用于插入伤员的两侧腋下，并在摆臂机构的带动下朝向承载机构上拖动伤员。本发明提供的一种战场无人救助车，救援人员能够远程控制进行伤员转移，从而降低救助危险性，且救助过程节省人力物力。

技术领域

本发明属于军事救援装备技术领域，更具体地说，是涉及一种战场无人救助车。

背景技术

战场搜救是指对战场伤员或失踪人员进行的搜寻和救援行动，其具有高风险性特点和高时效性要求。目前我军前线受伤伤员的搬运方法主要有单人搬运法和担架搬运法，其中担架搬运法是最常用的搬运方法，需要两个正常兵力配合完成救护工作，存在浪费兵力和增加人员危险性的问题，而且一旦出现大规模伤亡情况，救护问题就显得十分棘手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种战场无人救助车，旨在解决现有技术中战场救援方式危险性高、占用人员多的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种战场无人救助车，包括：

电动底盘，前进端设有电控系统，电控系统用于与远端的遥控器无线连接；

承载机构，设于电动底盘上，且与电控系统电连接，承载机构具有沿电动底盘的前后方向运动的自由度，还具有在运动至电动底盘的后退端时，朝向电动底盘后方的地面倾斜翻转的自由度；

摆臂机构，沿电动底盘的前后方向设于电动底盘上，且位于承载机构的两侧，摆臂机构与电控系统电连接，具有朝向电动底盘的后退端摆动的自由度；

两个翻转机械手，分别设于摆臂机构远离电控系统的一端，且分别与电控系统电连接；两个翻转机械手分别用于插入伤员的两侧腋下，并在摆臂机构的带动下朝向承载机构上拖动伤员。

作为本申请另一实施例，摆臂机构包括第一驱动组件以及两个摆架；第一驱动组件设于电动底盘上，且与电控系统电连接；两个摆架分别设于电动底盘的两侧，且分别与第一驱动组件连接；其中，摆架为平行四边形结构，翻转机械手设于摆架远离电控系统的一端顶部。

作为本申请另一实施例，摆架包括主动摆杆、从动摆杆，以及顶杆；其中，主动摆杆的一端垂直于电动底盘的前后方向与电动底盘水平铰接，主动摆杆的铰接轴与第一驱动组件连接；从动摆杆与主动摆杆沿电动底盘的前后方向间隔分布，一端与电动底盘沿电动底盘的左右方向铰接；顶杆的一端与主动摆杆铰接，另一端与从动摆杆铰接，顶杆与主动摆杆、从动摆杆及电动底盘一并围成平行四边形结构。

作为本申请另一实施例，从动摆杆沿顶杆的轴向间隔设有至少两个。

作为本申请另一实施例，第一驱动组件包括第一电机、两个第二齿轮，以及传动轴；其中，第一电机设于电动底盘上，且与电控系统电连接，第一电机的输出轴上套接有第一齿轮；两个第二齿轮分别套接于两个主动摆杆的铰接轴上，其中一个第二齿轮与第一齿轮啮合连接；传动轴沿电动底盘的左右方向转动连接于电动底盘上，传动轴的两端分别套接有第三齿轮，两个第三齿轮分别与两个第二齿轮啮合连接。

作为本申请另一实施例，承载机构包括第二驱动机构、支撑平板、托板，以及电动推杆；其中，第二驱动组件设于电动底盘上，且与电控系统电连接；支撑平板设于第二驱动组件上，具有在第二驱动组件的带动下沿电动底盘的前后方向移动的自由度；托板设于支撑平板的上方，与第二驱动组件的输出端沿电动底盘的左右方向铰接；电动推杆的一端与支撑平板沿电动底盘的左右方向铰接，另一端与托板的下板面沿电动底盘的左右方向铰接，电动推杆与电控系统电连接。