[发明专利]一种无人车的遥控方法及系统

权利要求书

1.一种无人车的遥控方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收用户的订单，获取所述订单中的目标位置信息；

到达或接近目标位置；

接收用户发出的遥控指令，所述遥控指令包含所述用户的期望行驶动作信息；

获取无人车的行驶条件信息，其中，所述行驶条件能够约束所述无人车的行驶动作；

判断所述行驶条件是否能够满足无人车按照期望行驶动作进行行驶，若能够满足，所述无人车按照所述遥控指令进行行驶；若不能够满足，所述无人车不执行所述遥控指令，且基于所述行驶条件进行路径规划，规划出的路径与所述遥控指令所包含的路径不同，所述无人车基于所述规划出的路径生成实际行驶动作，所述实际行驶动作能够满足所述行驶条件，其中，所述无人车执行所述实际行驶动作后的状态与执行所述期望行驶动作后的状态相近似。

2.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，所述行驶条件信息包括：周围环境信息、无人车自身状态信息、安全规范信息或交通规则信息。

3.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，行驶动作包括：前进、后退、左转、右转、加速或加速。

4.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，接收遥控指令之前还包括与用户终端建立遥控绑定关系。

5.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，将所述遥控指令进行分割形成指令单元，所述指令单元包含至少一部分期望行驶动作信息。

6.根据权利要求5所述的遥控方法，其特征在于，所述判断所述行驶条件是否能够满足无人车按照期望行驶动作进行行驶包括：

所述无人车根据行驶条件进行预判断，判断所述无人车可执行的行驶动作；当所有所述指令单元均满足所述无人车可执行的行驶动作，所述无人车按照期望行驶动作进行行驶；当至少一个所述指令单元不满足所述无人车可执行的行驶动作时，所述无人车则按照部分指令单元生成行驶动作。

7.根据权利要求5所述的遥控方法，其特征在于，所述判断所述行驶条件是否能够满足无人车按照期望行驶动作进行行驶，若不能够满足，所述无人车基于所述行驶条件生成实际行驶动作，包括：

当所述行驶条件满足全部所述指令单元的执行时，所述无人车按照期望行驶动作进行行驶；当所述行驶条件不满足全部所述指令单元的执行时，则按照所述至少一个指令单元生成行驶动作。

8.根据权利要求1-7任一项所述的遥控方法，其特征在于，当所述行驶条件不能够满足无人车按照期望行驶动作进行行驶时，对所述用户进行提示，并显示所述无人车的实际行驶动作。

9.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，所述遥控指令来自所述用户的智能终端。

10.一种无人车的遥控系统，其特征在于，包括：

订单接收单元，用于接收用户订单并获取所述订单中的位置信息；

定位单元，用于定位无人车达到或接近目标位置；

获取单元，用于获取无人车的行驶条件信息，其中，所述行驶条件能够约束所述无人车的行驶动作；

遥控指令接收单元，用于接收用户发出的遥控指令，所述遥控指令包含所述用户的期望行驶动作信息；

控制单元，用于判断所述行驶条件是否能够满足所述无人车按照期望行驶动作进行行驶，若能够满足，所述无人车按照所述遥控指令进行行驶，若不能够满足，所述无人车不执行所述遥控指令，且基于所述行驶条件进行路径规划，规划出的路径与所述遥控指令所包含的路径不同，所述无人车基于所述规划出的路径生成实际行驶动作，所述实际行驶动作能够满足所述行驶条件，其中，所述无人车执行所述实际行驶动作后的状态与执行所述期望行驶动作后的状态相近似。