[发明专利]一种无人车的遥控方法及系统

说明书

本发明涉及人工智能领域，更具体地，涉及一种无人车的遥控方法。所述方法包括，接收用户订单，获取所述订单中的目标位置信息；到达或接近目标位置；接收遥控指令，所述遥控指令包含期望行驶动作信息；获取无人车的行驶条件信息，其中，所述行驶条件能够约束所述无人车的行驶动作；判断所述行驶条件是否能够满足无人车按照期望行驶动作进行行驶，若能够满足，所述无人车按照期望行驶动作进行行驶，若不能够满足，所述无人车基于所述行驶条件生成实际行驶动作，其中，所述实际行驶动作与所述期望行驶动作相近似。此种控制方法，可使无人车，或无人驾驶车辆或自动驾驶车辆的行驶更贴近用户的需求。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，更具体地，涉及一种无人车的遥控方法及系统。

背景技术

目前，无人驾驶车辆的行进控制主要有3种方式，一种为车端程序控制的自动驾驶，一种为远端控制的远程驾驶，另一种为遥控驾驶。车辆行驶时，一般根据车辆的情况利用其中的一种方式进行控制。如自动驾驶失效时，可以由远程驾驶接管控制，如远程驾驶失效或者网络出现问题时，可以通过车辆遥控器进行人为控制。

然而，通过单一的控制方式有时无法满足人们的使用要求，用户对车辆的位置要求无法通过客户端等方式完全且准确的表达，因此，需要一种可以更准确的表达用户需求的车辆控制方式。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以更有效、准确及安全的控制车辆的方法，进一步提高用户体验。

一方面，提供一种无人车的遥控方法，包括如下步骤：

接收用户订单，获取所述订单中的目标位置信息；

到达或接近目标位置；

接收遥控指令，所述遥控指令包含期望行驶动作信息；

获取无人车的行驶条件信息，其中，所述行驶条件能够约束所述无人车的行驶动作；

判断所述行驶条件是否能够满足无人车按照期望行驶动作进行行驶，若能够满足，所述无人车按照期望行驶动作进行行驶，若不能够满足，所述无人车基于所述行驶条件生成实际行驶动作，其中，所述实际行驶动作与所述期望行驶动作相近似。

进一步地，所述行驶条件信息包括：周围环境信息、无人车自身状态信息、安全规范信息或交通规则信息。

进一步地，行驶动作包括：前进、后退、左转、右转、加速或加速。

进一步地，接收遥控指令之前还包括与用户终端建立遥控绑定关系。

进一步地，将所述遥控指令进行分割形成指令单元，所述指令单元包含至少一部分期望行驶动作信息。

进一步地，所述判断所述行驶条件是否能够满足无人车按照期望行驶动作进行行驶包括：

所述无人车根据行驶条件进行预判断，判断所述无人车可执行的行驶动作；当所有所述指令单元均满足所述无人车可执行的行驶动作，所述无人车按照期望行驶动作进行行驶；当至少一个所述指令单元不满足所述无人车可执行的行驶动作时，所述无人车则按照所述部分指令单元生成行驶动作。

进一步地，所述判断所述行驶条件是否能够满足无人车按照期望行驶动作进行行驶，若不能够满足，所述无人车基于所述行驶条件生成实际行驶动作，包括：

当所述行驶条件满足全部所述指令单元的执行时，所述无人车按照期望行驶动作进行行驶；当所述行驶条件不满足全部所述指令单元的执行时，则按照所述至少一个指令单元生成行驶动作。

进一步地，当所述行驶条件不能够满足无人车按照期望行驶动作进行行驶时，对所述用户进行提示，并显示所述无人车的实际行驶动作。

进一步地，所述遥控指令来自所述用户的智能终端。