[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

遥控车体；

履带轮组，所述履带轮组设置在所述遥控车体的两侧；

液压伸缩柱，所述液压伸缩柱安装在所述遥控车体的顶侧；

横向伸缩装置，所述横向伸缩装置安装在所述液压伸缩柱的顶侧；

收线装置，所述收线装置安装在所述横向伸缩装置的顶侧，所述收线装置上绕设有吊绳；

夹持装置，所述夹持装置连接在所述吊绳的另一端；

放置区，所述放置区设置在所述遥控车体的顶侧，所述放置区的四周设置有围栏。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述横向伸缩装置包括固定座，所述固定座上开设有通孔，所述通孔内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，所述通孔内滑动安装有滑杆，所述滑杆与所述第一丝杆螺纹套接，所述固定座的顶侧固定安装有第一定滑轮，所述滑杆的一端延伸至所述通孔外并固定连接有第二定滑轮，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮均与所述吊绳相接触。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述通孔的底侧内壁上开设有限位槽，所述限位槽内固定安装有支杆，所述滑杆的底侧固定安装有限位块，所述限位块与所述支杆滑动套接。

4.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述收线装置包括第二电机，所述第二电机固定安装在所述固定座的顶侧，所述第二电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆上固定套接有收线辊，所述吊线绕设在所述收线辊上。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定座的顶侧安装有多个转动支撑装置，所述转动支撑装置包括支撑板，所述支撑板上设置有轴承，所述轴承的内圈与所述转杆固定套接。

6.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述夹持装置包括安装座，所述安装座的顶侧安装有连接座，所述连接座与所述吊绳相连接，所述安装座的底侧开设有凹槽，所述安装座的底侧安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹套接有移动夹板，所述安装座的底侧固定安装有固定夹板，所述第二丝杆贯穿所述凹槽。

7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述凹槽的顶侧内壁上开设有滑槽，所述滑槽内安装有固定杆，所述移动夹板的顶侧固定安装有滑块，所述滑块与所述固定杆滑动套接。

8.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定夹板的一侧固定安装有轴承座，所述轴承座与所述第二丝杆转动连接。

9.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定夹板和所述移动夹板相互靠近的一侧均固定安装有防滑橡胶层。

10.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述遥控车体上安装有摄像头，所述遥控车体的顶侧设置有控制装置，所述遥控车体、液压伸缩柱、横向伸缩装置、收线装置、夹持装置和摄像头均与所述控制装置相连接。