[发明专利]一种搬运机器人

说明书

本发明提供一种搬运机器人。所述搬运机器人包括遥控车体；履带轮组，所述履带轮组设置在所述遥控车体的两侧；液压伸缩柱，所述液压伸缩柱安装在所述遥控车体的顶侧；横向伸缩装置，所述横向伸缩装置安装在所述液压伸缩柱的顶侧；收线装置，所述收线装置安装在所述横向伸缩装置的顶侧，所述收线装置上绕设有吊绳；夹持装置，所述夹持装置连接在所述吊绳的另一端；放置区，所述放置区设置在所述遥控车体的顶侧。本发明提供的搬运机器人，通过夹持装置将货物夹紧固定，通过收线装置和吊绳将货物吊起，再通过横向伸缩装置将货物横向移动至放置区上方，再放线将货物放下至放置区内，完成较大货物的起吊搬运，机械化程度高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着快递行业的发展，物流机器人逐步取代了人工，目前的物流机器人已经能够实现无人操作进行物品配送，但大件的快递现有的物流机器人无法搬运。

因此，有必要提供一种新的搬运机器人解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种具有机械化程度高、搬运效率高的搬运机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的搬运机器人包括：

遥控车体；

履带轮组，所述履带轮组设置在所述遥控车体的两侧；

液压伸缩柱，所述液压伸缩柱安装在所述遥控车体的顶侧；

横向伸缩装置，所述横向伸缩装置安装在所述液压伸缩柱的顶侧；

收线装置，所述收线装置安装在所述横向伸缩装置的顶侧，所述收线装置上绕设有吊绳；

夹持装置，所述夹持装置连接在所述吊绳的另一端；

放置区，所述放置区设置在所述遥控车体的顶侧，所述放置区的四周设置有围栏。

优选的，所述横向伸缩装置包括固定座，所述固定座上开设有通孔，所述通孔内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，所述通孔内滑动安装有滑杆，所述滑杆与所述第一丝杆螺纹套接，所述固定座的顶侧固定安装有第一定滑轮，所述滑杆的一端延伸至所述通孔外并固定连接有第二定滑轮，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮均与所述吊绳相接触。

优选的，所述通孔的底侧内壁上开设有限位槽，所述限位槽内固定安装有支杆，所述滑杆的底侧固定安装有限位块，所述限位块与所述支杆滑动套接。

优选的，所述收线装置包括第二电机，所述第二电机固定安装在所述固定座的顶侧，所述第二电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆上固定套接有收线辊，所述吊线绕设在所述收线辊上。

优选的，所述固定座的顶侧安装有多个转动支撑装置，所述转动支撑装置包括支撑板，所述支撑板上设置有轴承，所述轴承的内圈与所述转杆固定套接。

优选的，所述夹持装置包括安装座，所述安装座的顶侧安装有连接座，所述连接座与所述吊绳相连接，所述安装座的底侧开设有凹槽，所述安装座的底侧安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹套接有移动夹板，所述安装座的底侧固定安装有固定夹板，所述第二丝杆贯穿所述凹槽。

优选的，所述凹槽的顶侧内壁上开设有滑槽，所述滑槽内安装有固定杆，所述移动夹板的顶侧固定安装有滑块，所述滑块与所述固定杆滑动套接。

优选的，所述固定夹板的一侧固定安装有轴承座，所述轴承座与所述第二丝杆转动连接。