[发明专利]一种全自动生物样品分析一体化设备及控制方法

权利要求书

1.一种全自动生物样品分析一体化设备，其特征在于，包括：

试管存储单元，包括试管转管器，用于存放容纳生物样品的试管；

生物样品预处理单元，包括软试管挤压部和稀释液加注部，用于对生物样品加注稀释液并混匀生物样品；

生物样品涂覆单元，包括涂覆装置、清洗装置和支撑载玻片的涂覆支撑部，用于制作生物样品载玻片；

生物样品转移装置，包括抓取单元和抓取单元驱动部，用于生物样品在试管存储单元、生物样品预处理单元和生物样品涂覆单元之间的位置切换；

烘干单元，用于烘干承载生物样品的载玻片；

染色单元，包括载玻片移动装置、染色剂喷涂部和清洗液喷洗部，所述载玻片移动装置承载载玻片移动到对应的工位，染色剂喷涂部和清洗液喷洗部分别对载玻片进行染色或清洗处理，用于对承载生物样品的载玻片染色；

图像采集单元，包括放大部和图像采集部，用于生物样品进行放大、扫描和扫描数据存储；

载玻片转移单元，包括载玻片抓手和抓手驱动部，用于对承载生物样品的载玻片在烘干单元、染色单元和图像采集单元之间的位置切换；

玻片盒，用于存放玻片以供载玻片转移单元抓取并放置到涂覆支撑部；

支撑座，

所述试管存储单元、生物样品预处理单元、生物样品涂覆单元、烘干单元、染色单元和图像采集单元依次衔接设置在支撑座上，所述生物样品转移装置设置在试管存储单元、生物样品预处理单元和生物样品涂覆单元之间，所述载玻片转移单元烘干单元、染色单元、玻片盒和图像采集单元之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动生物样品分析一体化设备，其特征在于，所述试管转管器，包括旋转主体、转管叶片以及连接所述旋转主体和所述转管叶片的连接部；

所述转管叶片在转动过程中，与试管的周缘相切并带动所述试管自转，所述试管的角位移与所述转管叶片的角位移或线位移一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种全自动生物样品分析一体化设备，其特征在于，所述试管存储单元还包括试管扫码装置，所述试管扫码装置包括转管器安装座、用于安放所述试管的试管转盘和用于扫描所述试管的条形码样本信息的条形码扫描器；

所述转管器安装座与所述试管转盘相对设置，在所述试管自转时，所述转管叶片与所述试管的周缘相切；

所述试管转管器和条形码扫描器均位于所述转管器安装座上，所述试管转管器和条形码扫描器沿所述转管器安装座的高度方向对齐。

4.根据权利要求3所述的一种全自动生物样品分析一体化设备，其特征在于，所述试管扫码装置还包括驱动所述试管转管器旋转的第一驱动器，所述第一驱动器位于所述转管器安装座内，所述第一驱动器与所述条形码扫描器电连接；

在所述试管自转时，所述第一驱动器的角位移、所述试管的角位移与所述转管叶片的角位移或直线位移均一一对应。

5.根据权利要求3或4所述的一种全自动生物样品分析一体化设备，其特征在于，所述试管扫码装置还包括驱动所述试管转盘绕试管转盘主轴旋转的第二驱动器和第一机械手；

所述第二驱动器与所述传感器电连接；

所述试管转盘沿周缘均匀布置用于放置所述试管的孔位，所述第一机械手位于所述孔位的上方。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种全自动生物样品分析一体化设备，其特征在于，所述生物样品预处理单元还包括底座、试管架、和水平移动模组，所述水平移动模组设置在所述底座上，所述稀释液加注装置设置在水平移动模组的移动端，用于向放置在试管架上的软试管加注稀释液；所述试管架和软试管挤压部均设置在底座上，所述软试管挤压部邻近所述试管架设置，用于挤压软试管使棉拭子上的生物样品释放进稀释液内。

7.根据权利要求6所述的一种全自动生物样品分析一体化设备，其特征在于，所述生物样品预处理单元还包括试管盖开合装置，所述试管盖开合装置设置在水平移动模组的移动端上，且在水平移动模组的带动下，本生物样品预处理单元依次具有开合盖工位、稀释液加注工位、取样工位。