[发明专利]一种全自动生物样品分析一体化设备及控制方法

说明书

本发明提供一种全自动生物样品分析一体化设备以控制方法，其中一体化设备，试管存储单元、生物样品预处理单元、生物样品涂覆单元、烘干单元、染色单元和图像采集单元依次衔接设置在支撑座上，生物样品转移装置设置在试管存储单元、生物样品预处理单元和生物样品涂覆单元之间，用于生物样品在试管存储单元、生物样品预处理单元和生物样品涂覆单元之间的位置切换；载玻片转移单元烘干单元、染色单元、玻片盒和图像采集单元之间，用于载玻片在烘干单元、染色单元和图像采集单元之间的位置切换，本发明使得生物样品的预处理、制片、染色以及分析全部实现自动化操作，降低医护人员的工作强度，也减少生物样品污染的概率。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种全自动生物样品分析一体化设备及控制方法。

背景技术

自动化、智能化是未来医学实验室的发展方向。但现在的多数医院、实验室，在处理患者样本检测方面，还存在效率低、风险高的问题。取样、制片、染色、扫描等各环节，都是分别采用不同的仪器进行的，人工操作的步骤多，导致效率低，不同人来操作就会产生较大的人为差异结果，对结果准确度也有一定影响。

目前，市场上也有出现一些自动化设备，但多是集中在对各环节的优化设计上。申请号为201811322218.3的专利公开了一种妇科分泌物检测装置，包括显微镜机构、升降机构、试剂卡运输平台、卡仓机构、加样机构、试管架机构、加样针清洗机构、拍照机构、加温机构、控制器，替代了人工进行样本混匀、镜检操作，从而节省了检测时间以及检测人员的精力；但该专利所提供的设备仅实现了生物样品后处理的自动化，而对于生物样品的预处理、制片和染色均仍然需要工人参与。生物样品的预处理是指使用棉拭子采集生物样品后，将棉拭子转入处理试管中，然后在滴加稀释液将棉拭子上的生物样品混匀，制成生物样品液，备用于分析仪检测。

因此，亟需一种全自动生物样品分析一体化设备，能够实现生物样品的预处理、制片、染色以及分析的全部自动化，大大降低医护人员的工作强度，降低对生物样品的污染概率，确保分析结果的准确性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供提出一种全自动生物样品分析一体化设备及控制方法，能够实现生物样品的预处理、制片、染色以及分析的全部自动化，大大降低医护人员的工作强度，降低对生物样品的污染概率，确保分析结果的准确性。

为了实现上述目的，本发明提供一种全自动生物样品分析一体化设备，包括：

试管存储单元，包括试管转管器，用于存放容纳生物样品的试管；

生物样品预处理单元，包括软试管挤压部和稀释液加注部，用于对生物样品加注稀释液并混匀生物样品；

生物样品涂覆单元，包括涂覆装置、清洗装置和支撑载玻片的涂覆支撑部，用于制作生物样品载玻片；

生物样品转移装置，包括抓取单元和抓取单元驱动部，用于生物样品在试管存储单元、生物样品预处理单元和生物样品涂覆单元之间的位置切换；

烘干单元，用于烘干承载生物样品的载玻片；

染色单元，包括载玻片移动装置、染色剂喷涂部和清洗液喷洗部，所述载玻片移动装置承载载玻片移动到对应的工位，染色剂喷涂部和清洗液喷洗部分别对载玻片进行染色或清洗处理，用于对承载生物样品的载玻片染色；

图像采集单元，包括放大部和图像采集部，用于生物样品进行放大、扫描和扫描数据存储；

载玻片转移单元，包括载玻片抓手和抓手驱动部，用于对承载生物样品的载玻片在烘干单元、染色单元和图像采集单元之间的位置切换；

玻片盒，用于存放玻片以供载玻片转移单元抓取并放置到涂覆支撑部；

支撑座，