[发明专利]一种升降料理机及其使用控制方法

权利要求书

1.一种升降料理机，包括底座(1)和设置在底座上的料理杯(2)，料理杯(2)具有开口，料理杯(2)开口处设有杯盖(3)，所述底座(1)上设置有杯体固定座(4)，杯体固定座(4)上设有能与料理杯外侧壁或杯盖配合、从而对料理杯进行限位的卡位机构，所述底座(1)上设有能驱动杯体固定座(4)上升或下降的自动升降机构，及与自动升降机构电连接的控制板，其特征在于：所述自动升降机构包括：

位于杯体固定座(4)外部左侧的左电动推杆(6)，左电动推杆的下部固定在底座上，左电动推杆的上部与杯体固定座外部左侧连接；

位于杯体固定座(4)外部右侧的右电动推杆(7)，右电动推杆的下部固定在底座上，右电动推杆的上部与杯体固定座外部右侧连接；

固定在底座(1)左侧、用于检测杯体固定座(4)左侧上升位移量的左测距传感器(8)；

固定在底座(1)右侧、用于检测杯体固定座(4)右侧上升位移量的右测距传感器(9)；

左电动推杆(6)、右电动推杆(7)、左测距传感器(8)和右测距传感器(9)均与控制板电连接。

2.根据权利要求1所述的升降料理机，其特征在于：所述杯体固定座(4)包括依次连接后的左侧壁(41)、后侧壁(42)和右侧壁(43)，左侧壁(41)、后侧壁(42)和右侧壁(43)依次连接后使整个杯体固定座呈旋转90度后的“U”型结构，左侧壁(41)和右侧壁(43)对称设置，左侧壁(41)和右侧壁(43)之间形成开口，所述卡位机构为设置在左侧壁(41)和右侧壁(43)内侧的卡槽(44)。

3.根据权利要求2所述的升降料理机，其特征在于：所述卡槽(44)自左侧壁(41)和右侧壁(43)的开口处水平向后延伸设置。

4.根据权利要求3所述的升降料理机，其特征在于：所述底座(1)上设有形状与杯体固定座一致的导向围板(10)；所述杯体固定座(4)活动地插设在导向围板(10)内，并能沿导向围板(10)上下移动。

5.根据权利要求4所述的升降料理机，其特征在于：所述导向围板(10)左右两侧外部分别设有竖直设置的导轨支架(101)，所述左侧壁(41)和右侧壁(43)外壁分别设有能在导轨支架(101)内导向移动的左导轨(411)、右导轨(431)。

6.根据权利要求4所述的升降料理机，其特征在于：所述左电动推杆(6)和右电动推杆(7)的下部分别固定在导向围板(10)的左右两侧外部下方。

7.一种如权利要求1所述的升降料理机的使用控制方法，其特征在于：

初始状态，杯体固定座设置在底座上，且位于最低位；

使用时，当控制板接收到外部烹饪指令后，控制板按照相同预设电压值同时驱动左电动推杆和右电动推杆伸长，同时控制板实时采集左测距传感器和右测距传感器的数据，获取杯体固定座左侧上升位移量和杯体固定座右侧上升位移量；当杯体固定座左侧上升位移量与杯体固定座右侧上升位移量之差大于等于预设差值时，控制板减少对左电动推杆的电压值，直至杯体固定座左侧上升位移量与杯体固定座右侧上升位移量之差小于预设差值后保持该电压值；当杯体固定座右侧上升位移量与杯体固定座左侧上升位移量之差大于等于预设差值时，控制板减少对右电动推杆的电压值，直至杯体固定座右侧上升位移量与杯体固定座左侧上升位移量之差小于预设差值后保持该电压值；当杯体固定座左侧上升位移量和杯体固定座右侧上升位移量均达到设定距离后，控制板控制左电动推杆和右电动推杆保持当前长度；

然后，将料理杯自杯体固定座的口部沿着导向槽水平插入杯体固定座内，直至料理杯的外壁或杯盖与卡位机构配合，使料理杯在杯体固定座内得到限位；

再然后，控制板按照相同预设电压值同时驱动左电动推杆和右电动推杆收缩，同时控制板实时采集左测距传感器和右测距传感器的数据，获取杯体固定座左侧上升位移量和杯体固定座右侧上升位移量；当杯体固定座左侧上升位移量与杯体固定座右侧上升位移量之差大于等于预设差值时，控制板减少对左电动推杆的电压值，直至杯体固定座左侧上升位移量与杯体固定座右侧上升位移量之差小于预设差值后保持该电压值；当杯体固定座右侧上升位移量与杯体固定座左侧上升位移量之差大于等于预设差值时，控制板减少对右电动推杆的电压值，直至杯体固定座右侧上升位移量与杯体固定座左侧上升位移量之差小于预设差值后保持该电压值；当杯体固定座左侧上升位移量和杯体固定座右侧上升位移量恢复至预设初始值后，料理杯下降到位，控制板控制左电动推杆和右电动推杆保持当前长度。