[发明专利]一种升降料理机及其使用控制方法

说明书

本发明涉及一种升降料理机及其使用控制方法，升降料理机包括底座和设置在底座上的料理杯、杯盖、杯体固定座，杯体固定座上设有卡位机构，底座上设有能驱动杯体固定座上升或下降的自动升降机构，及与自动升降机构电连接的控制板；其特征在于：所述自动升降机构包括与控制板电连接的左电动推杆(6)、右电动推杆(7)、左测距传感器(8)、右测距传感器(9)。与现有技术相比，本发明的优点在于：包括左右电动推杆的自动升降机构，通过两个测距传感器实时测量杯体固定座左右两侧的升降高度，进而调整杯体固定座两侧同步性，且料理杯拿取方便。

技术领域

本发明涉及一种升降料理机及其使用控制方法。

背景技术

随着社会的发展，人们对生活品质追求也不断提高，更多人选择自己烹饪食物，料理机在市场上广受欢迎。料理机在为人们提供方便烹饪方式的同时，也存在一些问题。

市面上的料理机杯体内部设有刀组，杯体底部设有与刀组连接的耦合器，底座上则相应设置有与耦合器配合的离合器，离合器与底座内部的驱动电机连接；使用时，只有当料理机杯体底部的耦合器正确与离合器对准接合后，驱动电机的动力才能顺利传递给杯体内部的刀组。但是，料理机杯体在取放时需要人手动提起杯体，再将杯体平行移动至料理机底座外部。取放杯体这一步骤需要人进行竖直和水平两个方向的位移，动作多，且由于耦合器固定在料理杯底部，人在放置料理杯时看不见耦合器，很容易造成耦合器与离合器对接不准的现象，当耦合器与离合器对接接合时多次发生偏移时，会加大耦合器的磨损，减少耦合器的使用寿命。同时，当杯体内添加食材后，往往重量较大，用户对杯体的取放也会存在诸多不便。

专利号为CN201720061087.2的中国专利，公开了一种具有升降功能的料理机，该结构中的料理机，杯盖固接在机座上，通过与可升降的杯体实现杯体内腔密封隔离，有效简化杯盖与机座间结构，并为使用者提供新颖的开合方式，提升使用体验。但是杯体工作时，整体通过升降座上升后与盖体密封，料理机的工作工位处于升降机构上升到底后的位置；然而，料理机在食物料理过程中，杯体内的刀片需要高速旋转，杯体容易晃动，杯体及食物的重量全部压在升降座及升降机构上，工作时，稳定性难以保证。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种拿取方便、工作状态稳定的升降料理机。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种拿取方便、工作状态稳定的升降料理机的使用控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种升降料理机，包括底座和设置在底座上的料理杯，料理杯具有开口，料理杯开口处设有杯盖，所述底座上设置有杯体固定座，杯体固定座上设有能与料理杯外侧壁或杯盖配合、从而对料理杯进行限位的卡位机构，所述底座上设有能驱动杯体固定座上升或下降的自动升降机构，及与自动升降机构电连接的控制板，其特征在于：所述自动升降机构包括：

位于杯体固定座外部左侧的左电动推杆，左电动推杆的下部固定在底座上，左电动推杆的上部与杯体固定座外部左侧连接；

位于杯体固定座外部右侧的右电动推杆，右电动推杆的下部固定在底座上，右电动推杆的上部与杯体固定座外部右侧连接；

固定在底座左侧、用于检测杯体固定座左侧上升位移量的左测距传感器；

固定在底座左侧、用于检测杯体固定座右侧升位移量的右测距传感器；

左电动推杆、右电动推杆、左测距传感器、右测距传感器均与控制板电连接。

所述杯体固定座包括依次连接后的左侧壁、后侧壁和右侧壁，左侧壁、后侧壁和右侧壁依次连接后使整个杯体固定座呈旋转90度后的“U”型结构，左侧壁、后侧壁对称设置，左侧壁、后侧壁之间形成开口，所述卡位机构为设置在第一侧壁内侧和第三侧壁内侧的卡槽。