[发明专利]磁片连续送料视觉检测设备

权利要求书

1.一种磁片连续送料视觉检测设备，包括视觉检测机(10)、连续送料机构，所述视觉检测机(10)包括转盘(10.1)、驱动电机(10.2)、视觉检测相机(10.3)、出料机构(10.4)，所述连续送料机构将磁片体(1)送至转盘(10.1)，驱动电机(10.2)驱动转盘(10.1)旋转并将磁片体(1)转动至视觉检测相机(10.3)进行视觉检测，所述出料机构(10.4)将合格磁片体(1)与不合格磁片体(1)分别输出；所述连续送料机构包括送料架(11)、用于供多个磁片体(1)放置的送料台面(2)，所述送料台面(2)上设有送料位(2.1)，所述送料位(2.1)的一端设有送料组件(3)，所述送料组件(3)将位于送料位(2.1)的磁片体(1)推出，所述送料位(2.1)的一侧设有挡板(4)，所述送料位(2.1)的另一侧设有推料组件(5)，所述推料组件(5)将并行排布的多个磁片体(1)朝向挡板(4)推动并在挡板(4)的限位下将磁片体(1)依序推动至送料位(2.1)，所述送料位(2.1)底部设有开口(6)，所述开口(6)下方设有连续推送组件(7)，所述连续推送组件(7)包括连续送料板(7.1)，所述推料组件(5)推动至开口(6)处时所述推料组件(5)回复至初始位置直至下一组磁片体(1)推入，同时所述连续送料板(7.1)穿过开口(6)与磁片体(1)相抵并将磁片体(1)继续推动至送料位(2.1)。

2.根据权利要求1所述的磁片连续送料视觉检测设备，其特征在于：所述送料组件(3)包括送料气缸(3.1)，送料推板(3.2)，所述送料气缸(3.1)推动所述送料推板(3.2)沿挡板(4)设置方向将位于送料位(2.1)的磁片体(1)推出送料。

3.根据权利要求1所述的磁片连续送料视觉检测设备，其特征在于：所述推料组件(5)包括靠板(5.1)、推料气缸(5.2)、推料板(5.3)，所述靠板(5.1)与挡板(4)垂直且推料板(5.3)的末端位于送料位(2.1)处，所述推料气缸(5.2)推动所述推料板(5.3)沿靠板(5.1)设置方向将磁片体(1)推动至与挡板(4)相抵以进入送料位(2.1)。

4.根据权利要求3所述的磁片连续送料视觉检测设备，其特征在于：所述连续推送组件(7)还包括第一辅助气缸(7.2)、安装座(7.3)，第二辅助气缸(7.4)，所述第一辅助气缸(7.2)的轴线与靠板(5.1)的设置方向一致，所述连续送料板(7.1)设置在第一辅助气缸(7.2)的推杆上，所述第一辅助气缸(7.2)安装在安装座(7.3)上，所述安装座(7.3)设置在第二辅助气缸(7.4)的推杆上，所述第二辅助气缸(7.4)竖向固定在送料台面(2)下部。

5.根据权利要求1所述的磁片连续送料视觉检测设备，其特征在于：所述开口(6)的长度小于磁片体(1)的长度。