[发明专利]磁片连续送料视觉检测设备

说明书

本发明公开了一种磁片连续送料视觉检测设备，包括视觉检测机、连续送料机构，所述视觉检测机包括转盘、驱动电机、视觉检测相机、出料机构，所述连续送料机构将磁片体送至转盘，驱动电机驱动转盘旋转并将磁片体转动至视觉检测相机进行视觉检测，所述出料机构将合格磁片体与不合格磁片体分别输出。本发明提供一种可以连续地对磁片进行供给并进行视觉检测的磁片连续送料视觉检测设备。

技术领域

本发明涉及钕铁硼磁体生产设备技术领域，具体涉及一种磁片连续送料视觉检测设备。

背景技术

钕铁硼磁体作为第三代稀土永磁材料，具有其他永磁材料无法比拟的优异的磁性能和高的性价比。因此，自发现以来，其得到了广泛的研究和迅猛的发展，已在计算机、通讯电子、汽车、航空等高技术领域得到广泛应用。随着钕铁硼磁体性能的不断提高，其应用范围也在不断扩大。

钕铁硼磁片加工后需要对其进行检测以确定是否合格，随着科技发展，视觉检测技术已经比较广泛地应用在钕铁硼磁片的外观检测上，视觉检测系统就是用视觉检测相机代替人眼睛去完成识别-测量等功能。可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。一般通过振动盘将钕铁硼磁片供给到视觉检测机内，而振动盘由于一直振动中，钕铁硼磁片容易因为振动碰撞而碎裂，导致合格率大幅下降，而如果通过人工一片一片添加，劳动强度大，生产效率低，且人工很难保证长时间连续送料，也有部分送料机构，通过气缸推动送料，但气缸在推送到最后一片磁片时，需要回复至初始位置，再进行磁片的添加，这样会导致磁片送料间断，影响磁片在后续加工的连续性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以连续地对磁片进行供给并进行视觉检测的磁片连续送料视觉检测设备。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种磁片连续送料视觉检测设备，包括视觉检测机、连续送料机构，所述视觉检测机包括转盘、驱动电机、视觉检测相机、出料机构，所述连续送料机构将磁片体送至转盘，驱动电机驱动转盘旋转并将磁片体转动至视觉检测相机进行视觉检测，所述出料机构将合格磁片体与不合格磁片体分别输出；所述连续送料机构包括送料架、用于供多个磁片体放置的送料台面，所述送料台面上设有送料位，所述送料位的一端设有送料组件，所述送料组件将位于送料位的磁片体推出，所述送料位的一侧设有挡板，所述送料位的另一侧设有推料组件，所述推料组件将并行排布的多个磁片体朝向挡板推动并在挡板的限位下将磁片体依序推动至送料位，所述送料位底部设有开口，所述开口下方设有连续推送组件，所述连续推送组件包括连续送料板，所述推料组件推动至开口处时所述推料组件回复至初始位置直至下一组磁片体推入，同时所述连续送料板穿过开口与磁片体相抵并将磁片体继续推动至送料位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：磁片体依序推动在送料架上移动，移动至视觉检测机内通过视觉检测相机进行外观检测，通过直接排列推动，取代了振动盘传送的方式，避免了磁片体相互撞击而碎裂，磁片体的通过连续送料机构推动送料，在送料时，先将磁片体并列排布在送料台面上，并推动至位于初始位置的推料组件上，推料组件将磁片连续推动至送料位，送料位一端的送料组件将位于送料位的磁片体推出，在推料组件将最后一片磁片体推动至开口处时，连续送料板从开口处向上伸出，并与最后一片磁片体相抵，推料组件回复至初始位置加料，连续推料板继续将剩余的磁片体朝向送料位推动，且添加下一组磁片体后的推料组件将下一组的磁片体推动至与连续送料板相抵，连续送料板下降并回复初始位置，通过设置连续推送组件，使得推动组件回复初始位置，以及进行下一组磁片体的的添加过程中都不会影响到送料位的磁片体的连续推出。

优选的，所述送料组件包括送料气缸，送料推板，所述送料气缸推动所述送料推板沿挡板设置方向将位于送料位的磁片体推出送料。

优选的，所述推料组件包括靠板、推料气缸、推料板，所述靠板与挡板垂直且推料板的末端位于送料位处，所述推料气缸推动所述推料板沿靠板设置方向将磁片体推动至与挡板相抵以进入送料位。