[发明专利]一种螺栓自动拆解分离机

权利要求书

1.一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：包括：

机架(1)，其顶面固定设置有旋拧机构(6)，所述旋拧机构(6)用于拆卸工件上的螺栓；

夹螺杆机构(4)，其设置于旋拧机构(6)处，其用于夹持旋拧机构(6)拆卸下来的螺栓；

防带起机构(5)，其固定设置于机架(1)上，其用于限制待拆卸螺栓的工件被带起；

触摸屏(9)，其固定设置于机架(1)上，其与分离机的控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：所述防带起机构(5)包括水平设置的防带起气缸(51)，其输出端固定连接有防带起压板(52)，且防带起压板(52)通过防带起气缸(51)驱动伸出的方式压住拆卸螺栓的工件。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：所述旋拧机构(6)包括竖直设置的导向架，所述导向架的顶部固定设置有旋拧机构升降气缸(61)，所述导向架上滑动连接有动力固定滑板(63)，且旋拧机构升降气缸(61)的输出端与动力固定滑板(63)固定连接，所述动力固定滑板(63)处设置有拆螺丝电批(62)，且拆螺丝电批(62)的输出端通过传动轴(64)连接有拆螺丝批刀(65)。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：所述所述夹螺杆机构(4)滑动连接于导向架上，其通过连接件与动力固定滑板(63)固定连接，其位于拆螺丝批刀(65)的下方设置。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：所述夹螺杆机构(4)包括夹螺丝固定机构(43)，其滑动连接于导向架上，所述夹螺丝固定机构(43)上固定设置有夹螺杆气缸(41)，所述夹螺杆气缸(41)的输出端连接有螺丝夹(42)，且螺丝夹(42)的夹持端之间设置有退螺丝导正板(44)。

6.根据权利要求5所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：还包括取料机械手(8)，其固定设置于机架(1)上，其用于将已自动拆解后的产品取出并送至下一道工序。

7.根据权利要求1-6中任一所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：所述机架(1)的顶面设置有受驱动机构驱动转动的转盘(2)，且多个用于固定放置待拆卸工件的定位工装(3)固定设置于转盘(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：所述转盘(2)上的定位工装(3)的数量为四个，且位于转盘(2)顶面呈环形等距分布。

9.根据权利要求7或8所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：还包括螺丝滑槽机构(7)，其位于定位工装(3)和拆解机构之间设置，其远离定位工装(3)的一端为向下倾斜结构。

10.根据权利要求9所述的一种螺栓自动拆解分离机，其特征在于：所述螺丝滑槽机构(7)包括固定滑槽与滑动嵌设于固定滑槽内的活动滑槽(72)，且活动滑槽(72)通过固定设置于固定滑槽下方的滑槽气缸(71)驱动滑动。