[发明专利]一种螺栓自动拆解分离机在审
申请号: | 202110109021.7 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112935773A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 刘贤海;刘君子 | 申请(专利权)人: | 深圳市驰速自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 深圳市温斯顿专利代理事务所(普通合伙) 44686 | 代理人: | 徐员兰 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺栓 自动 拆解 分离 | ||
本发明涉及拆解机技术领域,且公开了一种螺栓自动拆解分离机,包括机架,其顶面固定设置有旋拧机构,所述旋拧机构用于拆卸工件上的螺栓;夹螺杆机构,其设置于旋拧机构处,其用于夹持旋拧机构拆卸下来的螺栓;防带起机构,其固定设置于机架上,其用于限制待拆卸螺栓的工件被带起;触摸屏,其固定设置于机架上,其与分离机的控制系统电性连接。该种螺栓自动拆解分离机,通过在机架上设置能够拆卸螺栓的旋拧机构和夹持螺栓的夹螺杆机构,使得夹螺杆机构将旋拧机构拆解下来的螺栓夹持固定,实现螺栓的完全拆解,避免依靠人工取出螺丝的情况。
技术领域
本发明涉及拆解机技术领域,具体为一种螺栓自动拆解分离机。
背景技术
现有技术中,市面上没有真正意义上的螺栓自动拆解分离机,有的也只能进行一些非常简单的螺丝拆松功能,且市面上一些非常简单的螺丝拆松机,只是把螺栓拧松,不能完全拆解并自动取出螺栓,最后还得靠人工取出螺丝,且合格率较低,为此,我们提出一种螺栓自动拆解分离机解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种螺栓自动拆解分离机,具备通过在机架上设置能够拆卸螺栓的旋拧机构和夹持螺栓的夹螺杆机构,使得夹螺杆机构将旋拧机构拆解下来的螺栓夹持固定,实现螺栓的完全拆解等优点,解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述通过在机架上设置能够拆卸螺栓的旋拧机构和夹持螺栓的夹螺杆机构,使得夹螺杆机构将旋拧机构拆解下来的螺栓夹持固定,实现螺栓的完全拆解,避免依靠人工取出螺丝的情况的目的,本发明提供如下技术方案:
一种螺栓自动拆解分离机,包括:
机架,其顶面固定设置有旋拧机构,所述旋拧机构用于拆卸工件上的螺栓;
夹螺杆机构,其设置于旋拧机构处,其用于夹持旋拧机构拆卸下来的螺栓;
防带起机构,其固定设置于机架上,其用于限制待拆卸螺栓的工件被带起;
触摸屏,其固定设置于机架上,其与分离机的控制系统电性连接。
优选的,所述防带起机构包括水平设置的防带起气缸,其输出端固定连接有防带起压板,且防带起压板通过防带起气缸驱动伸出的方式压住拆卸螺栓的工件。
优选的,所述旋拧机构包括竖直设置的导向架,所述导向架的顶部固定设置有旋拧机构升降气缸,所述导向架上滑动连接有动力固定滑板,且旋拧机构升降气缸的输出端与动力固定滑板固定连接,所述动力固定滑板处设置有拆螺丝电批,且拆螺丝电批的输出端通过传动轴连接有拆螺丝批刀。
优选的,所述所述夹螺杆机构滑动连接于导向架上,其通过连接件与动力固定滑板固定连接,其位于拆螺丝批刀的下方设置。
优选的,所述夹螺杆机构包括夹螺丝固定机构,其滑动连接于导向架上,所述夹螺丝固定机构上固定设置有夹螺杆气缸,所述夹螺杆气缸的输出端连接有螺丝夹,且螺丝夹的夹持端之间设置有退螺丝导正板。
优选的,还包括取料机械手,其固定设置于机架上,其用于将已自动拆解后的产品取出并送至下一道工序。
优选的,所述机架的顶面设置有受驱动机构驱动转动的转盘,且多个用于固定放置待拆卸工件的定位工装固定设置于转盘上。
优选的,所述转盘上的定位工装的数量为四个,且位于转盘顶面呈环形等距分布。
优选的,还包括螺丝滑槽机构,其位于定位工装和拆解机构之间设置,其远离定位工装的一端为向下倾斜结构。
优选的,所述螺丝滑槽机构包括固定滑槽与滑动嵌设于固定滑槽内的活动滑槽,且活动滑槽通过固定设置于固定滑槽下方的滑槽气缸驱动滑动。
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