[发明专利]一种应用于中频炉的机器人进料系统

权利要求书

1.一种应用于中频炉的机器人进料系统，其特征在于：包括设置在中频炉(1)的进料口一侧的放置板(2)，所述放置板(2)远离所述中频炉(1)的一侧固定有推料机体(3)，所述推料机体(3)内设置有升降机构(4)、推料机构(5)以及PLC控制模块(6)，所述推料机构(5)设置在所述升降机构(4)上，所述升降机构(4)与所述推料机构(5)分别与所述PLC控制模块(6)连接；

所述推料机构(5)包括油缸(51)、安装板(52)以及可拆卸固定在所述油缸(51)的活塞杆一端的推料板(53)，所述安装板(52)可拆卸固定在所述升降机构(4)上，所述油缸(51)固定在所述安装板(52)远离所述中频炉(1)的一面，所述推料板(53)设置在所述放置板(2)的上方且靠近或远离所述中频炉(1)的进料口。

2.根据权利要求1所述的一种应用于中频炉的机器人进料系统，其特征在于：所述升降机构(4)包括电机(41)、减速机(42)、两个链条(43)以及四个滑动轮(44)，四个所述滑动轮(44)分别转动连接在所述推料机体(3)内，两个所述链条(43)分别套设啮合在位于同一垂直面上的两个所述滑动轮(44)之间；

所述电机(41)与所述减速机(42)传动连接，位于所述推料机体(3)底部的两个滑动轮(44)之间固定有转动轴(45)，所述减速机(42)与所述转动轴(45)传动连接，所述安装板(52)通过螺栓固定在两个所述链条(43)靠近所述中频炉(1)的出料口的一面。

3.根据权利要求1所述的一种应用于中频炉的机器人进料系统，其特征在于：所述安装板(52)上开设有两个通孔，两个所述通孔分布在所述油缸(51)的两侧，所述通孔的上下分别设置有工型件(7)，所述工型件(7)可拆卸固定在所述安装板(52)远离所述中频炉(1)的一面；

所述工型件(7)中转动连接有转盘(71)，所述推料板(53)远离所述中频炉(1)的一面固定连接有两个滑动杆(56)，所述转盘(71)的外壁上开设有供所述滑动杆(56)嵌设的凹槽，所述滑动杆(56)远离所述推料板(53)的一端穿过所述通孔，并由上下两个所述转盘(71)的凹槽之间穿出。

4.根据权利要求1所述的一种应用于中频炉的机器人进料系统，其特征在于：所述安装板(52)的两端分别转动连接有定位滑轮(72)，所述推料机体(3)的内部固定有供所述定位滑轮(72)滑动的定位导轨(54)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于中频炉的机器人进料系统，其特征在于：所述放置板(2)内安装有压力传感器(21)，所述压力传感器(21)与所述PLC控制模块(6)连接，所述安装板(52)远离油缸(51)的一面安装有与所述PLC控制模块(6)连接报警器(55)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于中频炉的机器人进料系统，其特征在于：所述PLC控制模块(6)包括PLC控制器(61)、存储单元(62)、计数单元(63)以及参数调节单元(64)，所述计数单元(63)用于计算推料板(53)来回运动的次数，所述存储单元(62)连接所述计数单元(63)用于存储相关数据，所述参数调节用于调节所述升降机构(4)与推料机构(5)的工作参数。

7.根据权利要求6所述的一种应用于中频炉的机器人进料系统，其特征在于：所述工作参数包括工装上升速度、工装下降速度、手动速度、油缸(51)推出时间、总上升高度、每段下降高度、下降间隔时间以及油缸(51)缩回时间。

8.根据权利要求1所述的一种应用于中频炉的机器人进料系统，其特征在于：所述放置板(2)、所述中频炉(1)以及所述推料机体(3)的四周开设有用于放置电缆的走线槽(8)，所述PLC控制模块(6)设置在所述走线槽(8)的外侧。