[发明专利]一种应用于中频炉的机器人进料系统

说明书

本发明涉及一种应用于中频炉的机器人进料系统，包括设置在中频炉的进料口一侧的放置板，放置板远离中频炉的一侧固定有推料机体，推料机体内设置有升降机构、推料机构以及PLC控制模块，推料机构设置在升降机构上，升降机构与推料机构分别与PLC控制模块连接。推料机构包括油缸、安装板以及可拆卸固定在油缸的活塞杆一端的推料板，安装板可拆卸固定在升降机构上，油缸固定在安装板远离中频炉的一面，推料板设置在放置板的上方且靠近或远离中频炉的进料口。其采用机器人投料的方式，把生产投料流程连贯起来，实现自动化，无人化，提高了生产效率与浇铸的安全性。

技术领域

本发明涉及铸锭技术领域，尤其是涉及一种应用于中频炉的机器人进料系统。

背景技术

钢水经由盛钢桶注入钢锭模，冷凝成钢锭的工艺过程，也称模铸，是炼钢的最后一道工序。炼钢炉炼出的合格钢水，必须铸成一定断面形状和尺寸的钢锭或铸坯，才能经塑性加工得到各种用途的钢材。铸锭包括从炼钢炉出钢(或炉外精炼结束)到钢锭脱模送至初轧厂均热炉间的一系列工序，即浇注前准备、浇注、脱模、钢锭精整或热送等。

采用常规浇铸方法生产时，需要对中频熔炼炉均匀有序地进行投料，以便熔炼过程中达到最好的模铸效果。现有的技术中，通常采用人工手动的方式进行投料，然而这种方式不仅投料不均匀，而且费时费力。由于锌板的重量较大，工人长时间的投料作业会导致体力不支，长期炉口的高温作业，使得熔融的锌料可能会飞溅出来烫伤人体，存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种应用于中频炉的机器人进料系统，其采用机器人投料的方式，把生产投料流程连贯起来，实现自动化，无人化，提高了生产效率与浇铸的安全性。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于中频炉的机器人进料系统，包括设置在中频炉的进料口一侧的放置板，所述放置板远离所述中频炉的一侧固定有推料机体，所述推料机体内设置有升降机构、推料机构以及PLC控制模块，所述推料机构设置在所述升降机构上，所述升降机构与所述推料机构分别与所述PLC控制模块连接；

所述推料机构包括油缸、安装板以及可拆卸固定在所述油缸的活塞杆一端的推料板，所述安装板可拆卸固定在所述升降机构上，所述油缸固定在所述安装板远离所述中频炉的一面，所述推料板设置在所述放置板的上方且靠近或远离所述中频炉的进料口。

通过上述技术方案，在进行浇铸时，人工将所需制作的锌板堆放在放置板上，通过PLC控制模块设定参数，使得升降机构带动推料机构移动到指定的高度。在PLC控制模块中设定安装板每次下降间隔时间，以及油缸推动效率，点击启动，油缸驱动推料板推动锌板，使得锌板从进料口落入中频炉。然后油缸驱动推料板远离进料口，当推料板移动到锌板的一侧时，升降机构驱动安装板向下移动，使得推料板向下移动一段距离，然后重复上述操作，以实现中频炉的自动加料。其采用机器人投料的方式，把生产投料流程连贯起来，实现自动化，无人化，提高了生产效率与浇铸的安全性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括电机、减速机、两个链条以及四个滑动轮，四个所述滑动轮分别转动连接在所述推料机体内，两个所述链条分别套设啮合在位于同一垂直面上的两个所述滑动轮之间；

所述电机与所述减速机传动连接，位于所述推料机体底部的两个滑动轮之间固定有转动轴，所述减速机与所述转动轴传动连接，所述安装板通过螺栓固定在两个所述链条靠近所述中频炉的出料口的一面。

通过上述技术方案，电机驱动减速机转动，减速机带动转动轴两端的滑动轮转动，推料机体底部的两个滑动轮通过链条带动上方的两个滑动轮同时转动，从而实现了推料机构的上下升降，提高了实用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装板上开设有两个通孔，两个所述通孔分布在所述油缸的两侧，所述通孔的上下分别设置有工型件，所述工型件可拆卸固定在所述安装板远离所述中频炉的一面；