[发明专利]基于编织袋的自动灌袋机构及其控制方法

权利要求书

1.一种基于编织袋的自动灌袋机构，包括机架和推板，其特征在于：机架上设有活动桶壁、固定桶壁、挡板及驱动组件一和二，所述驱动组件一用于控制活动桶壁与固定桶壁的靠近与分离，活动桶壁和固定桶壁形成储料桶，所述储料桶长度方向的两端均开口，高度方向的上端形成进料口，所述驱动组件二用于控制推板在储料桶内的长度方向上移动，所述挡板位于储料桶下方且用于封堵活动桶壁与固定桶壁之间的间隙。

2.如权利要求1所述的一种基于编织袋的自动灌袋机构，其特征在于：所述驱动组件二设置在储料桶的下方，驱动组件二的驱动端与推板之间固定有连杆，所述连杆穿过活动桶壁与固定桶壁之间的间隙；所述机架上设有驱动组件三，驱动组件三用于控制挡板靠近或远离活动桶壁与固定桶壁之间的间隙，所述挡板远离活动桶壁与固定桶壁之间的间隙时，连杆可在间隙长度方向上移动。

3.如权利要求2所述的一种基于编织袋的自动灌袋机构，其特征在于：所述机架上固定有用于支撑挡板的支撑轮。

4.如权利要求1所述的一种基于编织袋的自动灌袋机构，其特征在于：所述活动桶壁与固定桶壁长度方向上的一端均为上下倒口构造。

5.如权利要求1所述的一种基于编织袋的自动灌袋机构，其特征在于：所述机架上设有驱动组件四和压盖，驱动组件四用于控制压盖封堵或远离储料桶的进料口。

6.如权利要求1所述的一种基于编织袋的自动灌袋机构，其特征在于：所述驱动组件四为气缸，压盖和气缸的缸体均铰接在机架上，气缸的伸缩端与压盖铰接。

7.如权利要求6所述的一种基于编织袋的自动灌袋机构，其特征在于：所述机架上设有限制驱动组件四转动的限位螺钉。

8.如权利要求1所述的一种基于编织袋的自动灌袋机构，其特征在于：所述活动桶壁与机架之间滑动连接。

9.如权利要求2所述的一种基于编织袋的自动灌袋机构，其特征在于：所述挡板与机架之间滑动连接。

10.一种自动灌袋机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：驱动组件二带动推板移动至储料桶远离上下倒口的一端，驱动组件四带动压盖打开上料口；

S02：驱动组件一带动活动桶壁远离固定桶壁；

S03：驱动组件三带动挡板封堵活动桶壁与固定桶壁之间的间隙；

S04：将捆扎完成的物料从上料口放入储料桶内，每放置一捆，驱动组件一带动活动桶壁做一次靠近固定桶壁和远离固定桶壁的往复运动，直至最后一捆物料放置完成，放置完成后驱动组件一带动活动桶壁靠近固定桶壁；

S05：上述动作完成后，驱动组件四带动压盖封堵上料口；

S06：在储料桶的上下倒口处套入编织袋；

S07：驱动组件三带动底部挡板远离活动桶壁与固定桶壁之间的间隙；

S08：驱动组件二带动推板向编织袋一端运动，将储料桶内的物料推入编织袋中；

S09：推入完成后回到步骤S01，进行重复工作。