[发明专利]基于编织袋的自动灌袋机构及其控制方法

说明书

本发明涉及一种基于编织袋的自动灌袋机构及其控制方法，包括机架和推板，机架上设有活动桶壁、固定桶壁、挡板及驱动组件一和二，所述驱动组件一用于控制活动桶壁与固定桶壁的靠近与分离，活动桶壁和固定桶壁形成储料桶，所述储料桶长度方向的两端均开口，高度方向的上端形成进料口，所述驱动组件二用于控制推板在储料桶内的长度方向移动，所述挡板位于储料桶下方且用于封堵活动桶壁与固定桶壁之间的间隙；优势在于：本发明方案储料桶为分体结构，利用固定桶壁与活动桶壁加以挡板配合动作，可将容器体积扩大，大大减少因三角带柔性、不规则等因素导致的装料失败，此外，还通过活动桶壁的往复运动形成振动补偿，来消除三角带与储料桶之间的空隙。

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种基于编织袋的自动灌袋机构及其控制方法。

背景技术

对于三角带等柔性物体的灌装，与普通饲料等灌装行业不同，三角带由于具有一定的柔性且产品型号较多（长度、宽度等不同），导致灌装时的状态不确定，同时，该该行业为了提高编织袋的利用率，一般每只袋需放入10捆以上三角带，装入量大。现市面上灌袋主要有以下几种做法：

一、操作人员通过手工将编织袋口撑开，另一只手或者另一个人配合将三角带塞入编织袋；

二、采用灌袋设备，将捆扎好的三角带放入圆柱形储料桶内，储料桶前端开口用于套编织袋，后端设有气缸控制的推板，上部设有上料口；当三角带装入到一定数量后，需要人工将三角带塞入储料桶空隙中，在储料桶内放满一定数量的三角带，将编织袋袋口套在储料桶袋口，再次将储料桶内三角带塞入储料桶缝隙，确保三角带最高面低于编织袋口最高面，之后气缸推动储料桶内的三角带，灌入编织袋。

针对人工灌袋的方式，存在着以下缺陷：三角带不规则，且尺寸规格多，尺寸大。三角带在灌袋时相对的摩擦力也较大，人工灌袋十分困难。针对采用现有的灌袋设备，存在着以下缺陷：由于编织袋规格限制，储料桶的直径较小，上部放料缺口开口也比较小，在放置三角带时容易出现产品堆积，超出圆柱形储料桶最高面；人工将编织袋套到储料桶桶口时，需要将高出的三角带往储料桶空隙中硬塞，并一只手拉住编织袋袋口，人工辅助使其袋口撑开程度更大，人工劳动强度比较大，灌装难度大、效率低。

基于此，本案由此提出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于编织袋的自动灌袋机构及其控制方法，以提高三角带等柔性物品的灌袋自动化程度，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于编织袋的自动灌袋机构，包括机架和推板，机架上设有活动桶壁、固定桶壁、挡板及驱动组件一和二，所述驱动组件一用于控制活动桶壁与固定桶壁的靠近与分离，活动桶壁和固定桶壁形成储料桶，所述储料桶长度方向的两端均开口，高度方向的上端形成进料口，所述驱动组件二用于控制推板在储料桶内的长度方向移动，所述挡板位于储料桶下方且用于封堵活动桶壁与固定桶壁之间的间隙。

进一步的，所述驱动组件二设置在储料桶的下方，驱动组件二的驱动端与推板之间固定有连杆，所述连杆穿过活动桶壁与固定桶壁之间的间隙；所述机架上设有驱动组件三，驱动组件三用于控制挡板靠近或远离活动桶壁与固定桶壁之间的间隙，所述挡板远离活动桶壁与固定桶壁之间的间隙时，连杆可在间隙长度方向上移动。

进一步的，所述机架上固定有用于支撑挡板的支撑轮。

进一步的，所述活动桶壁与固定桶壁长度方向上的一端均为上下倒口构造。

进一步的，所述机架上设有驱动组件四和压盖，驱动组件四用于控制压盖封堵或远离储料桶的进料口。

进一步的，所述驱动组件四为气缸，压盖和气缸的缸体均铰接在机架上，气缸的伸缩端与压盖铰接。

进一步的，所述机架上设有限制驱动组件四转动的限位螺钉。

进一步的，所述活动桶壁与机架之间滑动连接。