[发明专利]用于装盘机的料盘分离装置以及装盘机

权利要求书

1.一种用于装盘机的料盘分离装置，其特征在于，所述装盘机包括安装板和两相互平行的传输轨道；两所述传输轨道设置于所述安装板上，两所述传输轨道之间形成有传输区域和提升区域，所述提升区域紧邻所述传输区域；所述料盘分离装置包括：两支撑轨、两驱动部件和两卡爪；

两所述支撑轨设置于所述安装板上；两所述支撑轨分别位于所述传输区域的两侧；两所述驱动部件分别固定于两所述支撑轨上，两所述卡爪分别与两所述驱动部件的驱动端固定；

在所述传输轨道将两相邻的料盘中的一个从所述传输区域运输至所述提升区域的情况下，所述驱动部件驱动所述卡爪卡住两相邻的料盘中的另一个，以使两相邻的料盘分离。

2.根据权利要求1所述的用于装盘机的料盘分离装置，其特征在于，所述用于装盘机的料盘分离装置还包括两感测部件；两所述支撑轨的端部分别延伸至位于所述提升区域的两侧；

两所述感测部件分别设置于两所述支撑轨的端部，用于感测所述提升区域内是否具有料盘。

3.根据权利要求2所述的用于装盘机的料盘分离装置，其特征在于，所述感测部件包括漫反射光电开关和支撑杆；

所述支撑杆的一端和所述支撑轨的端部固定连接，所述支撑杆的另一端垂直向上延伸；所述漫反射光电开关固定于所述支撑杆的另一端。

4.根据权利要求3所述的用于装盘机的料盘分离装置，其特征在于，所述卡爪包括连接板和锯齿板；所述连接板和所述驱动部件的驱动端固定连接，所述锯齿板与所述连接板固定连接，且所述锯齿板向所述传输区域延伸。

5.根据权利要求3所述的用于装盘机的料盘分离装置，其特征在于，所述用于装盘机的料盘分离装置还包括：控制系统；所述控制系统包括入库开关、动断型继电器、动合型继电器和电磁阀；

所述入库开关、所述动断型继电器的触点以及所述动合型继电器的线圈依次连接形成第一线路；所述动合型继电器的触点和所述电磁阀连接形成第二线路；所述漫反射光电开关和所述动断型继电器的线圈连接形成第三线路；所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路并联；所述电磁阀和所述驱动部件连接。

6.根据权利要求1所述的用于装盘机的料盘分离装置，其特征在于，两所述卡爪的底侧和所述传输轨道的顶侧相平齐。

7.根据权利要求1所述的用于装盘机的料盘分离装置，其特征在于，两所述驱动部件通过安装部件可拆卸的固定于两所述支撑轨上。

8.根据权利要求7所述的用于装盘机的料盘分离装置，其特征在于，所述安装部件包括滑块和固定杆；所述支撑轨上开设有第一固定孔，所述滑块上开设有第二固定孔；

所述滑块的一侧和所述驱动部件固定连接，所述滑块的另一侧滑动安装于所述支撑轨上；在所述滑块带动所述驱动部件移动到位后，所述固定杆依次穿过所述第一固定孔和所述第二固定孔，将所述驱动部件固定。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于装盘机的料盘分离装置，其特征在于，所述驱动部件包括气缸。

10.一种装盘机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的用于装盘机的料盘分离装置。