[发明专利]用于装盘机的料盘分离装置以及装盘机

说明书

本申请公开了一种用于装盘机的料盘分离装置以及装盘机，料盘分离装置包括两支撑轨、两驱动部件和两卡爪；两支撑轨设置于安装板上；两支撑轨分别位于传输区域的两侧；两驱动部件分别固定于两支撑轨上，两卡爪分别与两驱动部件的驱动端固定；在传输轨道将两相邻的料盘中的一个从传输区域运输至提升区域的情况下，驱动部件驱动卡爪卡住两相邻的料盘中的另一个，以使两相邻的料盘分离。本申请提供的料盘分离装置，在相互卡接在一起的料盘被提升之前，利用卡爪将即将被提升的料盘和与之卡接的料盘分离，从而确保料盘被提升时，未处于卡接状态，防止料盘倾倒，从而避免料盘中的滤棒倒出。

技术领域

本申请涉及烟品加工设备技术领域，尤其涉及一种用于装盘机的料盘分离装置以及装盘机。

背景技术

随着烟用滤棒生产自动化水平的不断提升，滤棒储存输送系统被引入到滤棒的实际生产中。其自动化生产过程如下：滤棒成型机生产的滤棒经YJ36装盘机逐盘装放后，将装满滤棒的料盘输送至料盘提升装置处，由料盘提升装置提升料盘并输送至站台，当站台处料盘的数量达到两组18盘(总36盘)后，堆垛机取走站台上的料盘，存入高架库中。

在上述加工过程中，为了便于堆垛机取盘并保证输送过程料料盘的稳定，在料盘竖直方向两个外侧高2/3处，前端设计有凸起，后端设计有凹槽，前后相邻的两个料盘，前侧料盘的凸起可以卡入后侧料盘的凹槽内。

在站台处料盘的数量达到36盘后等待堆垛机取走时间段内，料盘提升装置停止提升料盘进入站台，此时YJ36装盘机仍会输送料盘至提升装置处。如果此时两个或两个以上料盘同时到达，则前后两个相邻的料盘会配合卡紧。一旦站台处的36个料盘被堆垛机取走，提升装置恢复向上提升料盘时，由于料盘提升装置一次只能提升单个料盘，两个及以上的料盘处于相互卡紧状态，料盘提升装置向上提取一个料盘时，因相邻的料盘卡紧在一起，因此，卡紧在一起的料盘将发生倾倒，料盘中滤棒也将全部倒出。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于装盘机的料盘分离装置以及装盘机，以防止提升装置向上提升料盘时两个或多个料盘卡接在一起，防止料盘被提升过程中倾倒，避免滤棒从料盘中掉落。

本申请第一方面提供一种用于装盘机的料盘分离装置，装盘机包括安装板和两相互平行的传输轨道；两传输轨道设置于安装板上，两传输轨道之间形成有传输区域和提升区域，提升区域紧邻传输区域；料盘分离装置包括：两支撑轨、两驱动部件和两卡爪；两支撑轨设置于安装板上；两支撑轨分别位于传输区域的两侧；两驱动部件分别固定于两支撑轨上，两卡爪分别与两驱动部件的驱动端固定；在传输轨道将两相邻的料盘中的一个从传输区域运输至提升区域的情况下，驱动部件驱动卡爪卡住两相邻的料盘中的另一个，以使两相邻的料盘分离。

在一种实施方式中，用于装盘机的料盘分离装置还包括两感测部件；两支撑轨的端部分别延伸至位于提升区域的两侧；两感测部件分别设置于两支撑轨的端部，用于感测提升区域内是否具有料盘。

在一种实施方式中，感测部件包括漫反射光电开关和支撑杆；支撑杆的一端和支撑轨的端部固定连接，支撑杆的另一端垂直向上延伸；漫反射光电开关固定于支撑杆的另一端。

在一种实施方式中，卡爪包括连接板和锯齿板；连接板和驱动部件的驱动端固定连接，锯齿板与连接板固定连接，且锯齿板向传输区域延伸。

在一种实施方式中，用于装盘机的料盘分离装置还包括：控制系统；控制系统包括入库开关、动断型继电器、动合型继电器和电磁阀；入库开关、动断型继电器的触点以及动合型继电器的线圈依次连接形成第一线路；动合型继电器的触点和电磁阀连接形成第二线路；漫反射光电开关和动断型继电器的线圈连接形成第三线路；第一线路、第二线路和第三线路并联；电磁阀和驱动部件连接。

在一种实施方式中，两卡爪的底侧和传输轨道的顶侧相平齐。

在一种实施方式中，两驱动部件通过安装部件可拆卸的固定于两支撑轨上。