[发明专利]一种带包装的打印纸张自动胶装装置

权利要求书

1.一种带包装的打印纸张自动胶装装置，其特征在于：包括收集装置（1）、夹持装置（2）、胶装装置（3）、输送装置（4）、裁切装置（5）、包装装置（6）；所述收集装置（1）安放在地面上，所述夹持装置（2）安装在所述收集装置（1）和所述胶装装置（3）之间，通过地脚螺栓固定在地面，所述夹持装置（2）的机械手Ⅰ（25）在所述收集装置（1）和所述胶装装置（3）上方移动；所述胶装装置（3）与所述收集装置（1）垂直排布；所述裁切装置（5）与所述夹持装置（2）通过所述输送装置（4）连接，所述裁切装置（5）与所述胶装装置（3）平行排布在地面上，所述包装装置（6）与所述裁切装置（5）垂直排布于地面，之间通过所述输送装置（4）连接；所述输送装置（4）分为两部分，在地面上呈“C”型排布；所述胶装装置（3）包括：夹块（31）、滑杆（32）、滚轮（33）、压紧轮（34）、夹紧板（35）、抬升板（36）、取纸机构（37）、抬升机构（38）、箱体（39）；所述夹块（31）为长方体，一侧边角钝化处理，沿着所述滑杆（32）运动，实现在垂直于前进方向进行伸缩移动，所述滚轮（33）凹陷于所述箱体（39）表面，通过转轴与所述箱体（39）连接，横向排列，对纸张胶装前进行压紧；所述压紧轮（34）两两对称排布；所述夹紧板（35）在所述箱体（39）表面横向移动；所述抬升板（36）凹陷于所述箱体（39）表面；所述取纸机构（37）通过螺栓固定到所述箱体（39）表面，在所述夹紧板（35）和所述抬升机构（38）之间；所述抬升机构（38）通过螺栓安装在所述箱体（39）的凹槽中；所述取纸机构（37）包括：动力装置Ⅰ（371）、桁架（372）、转杆（373）、吸盘架（374）、取纸机架（375）；所述动力装置Ⅰ（371）通过螺栓固定到取纸机架（375），所述桁架（372）通过转轴与取纸机架（375）连接；所述动力装置Ⅰ（371）通过齿轮与所述桁架（372）连接；所述桁架（372）为正平行四边形机构，所述吸盘架（374）根据平行四边形机构运动原理实现在运动时保持平动；所述吸盘架（374）上方通过销与转杆（373）固定，下方带有吸盘；所述抬升机构（38）包括：电动机Ⅵ（381）、变速箱（382）、丝杠Ⅱ（383）、移动底座Ⅲ（384）、折叠架（385）、移动底座Ⅳ（386）、托盘（387）；所述电动机Ⅵ（381）通过所述变速箱（382）与所述丝杠Ⅱ（383）连接；所述移动底座Ⅲ（384）在所述箱体（39）底部的滑槽移动，所述移动底座Ⅳ（386）在所述托盘（387）底部滑槽移动；所述丝杠Ⅱ（383）与所述折叠架（385）底部安装的丝杠螺母配合，驱动所述移动底座Ⅲ（384）水平移动，使所述折叠架（385）伸长压缩；所述夹块（31）伸出，夹住纸张，根据纸张的不同厚度进行调节，与所述夹持装置（2）的机械手Ⅱ（210）一起带动纸张向前移动，所述压紧轮（34）再次压紧，所述滚轮（33）在纸张的背脊上胶，所述取纸机构（37）在后侧取封皮放在所述夹紧板（35）上方，压紧的纸张到封皮上方被压入所述夹紧板（35）夹缝，所述夹紧板（35）夹紧定形成册，所述机械手Ⅱ（210）运动到所述输送装置（4）的传送带Ⅰ（41）上方，将成册的纸张放下。