[发明专利]一种带包装的打印纸张自动胶装装置

说明书

本发明涉及一种带包装的打印纸张自动胶装装置，包括：收集装置、夹持装置、胶装装置、输送装置、裁切装置、包装装置；所述收集装置安放在地面上，所述夹持装置在所述收集装置和所述胶装装置之间，通过地脚螺栓固定在地面，所述夹持装置的机械手可以移动至所述收集装置和所述胶装装置上方；所述胶装装置与所述收集装置垂直排布；所述裁切装置与所述夹持装置通过所述传送装置连接，所述裁切装置与所述胶装装置同向排布于地面，所述包装装置与所述裁切装置垂直排布于地面，之间通过所述传送装置连接；本发明通过制造一打印纸张自动胶装装置，用机械结构代替人工，提高了生产效率，降低了产品成本，该装置具有制作方便快捷，流程简单的优点。

技术领域

本发明涉及一种纸张自动胶装方式，具体的说是涉及一种带包装的打印纸张自动胶装装置。

背景技术

近年来，科学技术的不断发展，电子设备的广泛普及，不断地压缩书籍的使用范围，但是书籍作为一种传统阅读工具，不会被电子产品所代替。

传统的书籍生产胶装方式，已经略显落后，在生产胶装时，仍需要大量的人力进行生产辅助，不能实现书籍从打印到包装的自动化生产，并且效率低，由于近几年人力价格持续上涨，导致书籍利润不断被压缩，提高生产效率，降低生产成本成为书籍生产行业必须要面对的问题。

本发明的目的寻求制造一种带包装的打印纸张自动胶装装置，可以实现对书籍从打印到包装的自动加工，减少了人力的使用程度，节约成产成本，同时提高生产效率。

发明内容

为实现上述目的，本发明公开一种可以实现纸张全自动打印和胶装的装置，具有集成程度高、制造流程简单、方便操作的优点。

本发明采用如下技术方案：

本发明一种带包装的打印纸张自动胶装装置，包括：收集装置、夹持装置、胶装装置、输送装置、裁切装置、包装装置；所述收集装置安放在地面上，所述夹持装置安装在所述收集装置和所述胶装装置之间，通过地脚螺栓固定在地面，所述夹持装置的机械手Ⅰ在所述收集装置和所述胶装装置上方移动；所述胶装装置与所述收集装置垂直排布；所述裁切装置与所述夹持装置通过所述输送装置连接，所述裁切装置与所述胶装装置平行排布在地面上，所述包装装置与所述裁切装置垂直排布于地面，之间通过所述输送装置连接；所述输送装置分为两部分，在地面上呈“C”型排布。

进一步地，所述收集装置包括：打印机、收纳盒、电动机Ⅰ、丝杠Ⅰ、翻转机构、承重柜、翻转架；所述承重柜为方型，安放在地面，内部存放物品，上方通过螺栓与所述翻转架和打印机固定；所述收纳盒通过转轴与所述翻转架连接，在滑槽内绕转轴进行30°旋转，所述收纳盒穿过所述翻转架的滑槽与所述翻转机构连接；所述收纳盒包括：上盒体、下盒体；所述上盒体为矩形钢板，垂直方向焊接有滑槽和带有螺纹孔的定位块；下盒体为四面封闭的簸箕型，窄面有开口和两个垂直于底面的T型导向柱，两侧面各有两个圆柱凸台，所述上盒体的滑槽与下盒体的T型导向柱相配合；所述电动机Ⅰ通过螺栓固定到所述下盒体的窄面，所述电动机Ⅰ的主轴通过联轴器与所述丝杠Ⅰ连接，所述丝杠Ⅰ与所述上盒体定位块的螺纹配合，带动所述上盒体在所述下盒体内上下移动；所述翻转机构包括：电动机Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ，连杆、转轴；所述电动机Ⅱ通过键与所述齿轮Ⅰ连接，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，所述齿轮Ⅱ与所述齿轮Ⅲ同轴转动，所述齿轮Ⅲ与所述齿轮Ⅳ啮合，所述齿轮Ⅳ上加工有偏心孔，通过销轴与所述连杆连接，所述连杆与所述转轴通过联轴器连接，所述转轴穿过所述翻转架的滑槽与所述下盒体连接，并镶嵌在所述下盒体侧面的凸台上；所述打印机出纸时，所述收纳盒向出纸口倾斜，打印完毕后所述电动机Ⅰ转动，所述上盒体和下盒体之间距离变小，压紧纸张，所述电动机Ⅱ转动，带动所述连杆使得所述收纳盒逆时针翻转30°呈竖直状态。