[发明专利]一种自动水果套网装置

权利要求书

1.一种自动水果套网装置，其特征在于，包括传送机构，所述传送机构上固定安装有支撑机构，所述支撑机构上固定安装有手爪气缸机构(5)、套筒气缸机构(6)和送网机构(7)，所述手爪气缸机构(5)、套筒气缸机构(6)和送网机构(7)均位于传送机构正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述传送机构包括传送框架(14)，所述传送框架(14)内固定安装有传送带(1)，所述传送带(1)沿垂直于传送方向固定安装有若干排托盘组，每排所述托盘组均固定安装有若干个托盘(2)，所述传送框架(14)穿过门形框架(3)。

3.根据权利要求2所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，每排所述托盘组上安装的所述托盘(2)均为两个，所述托盘(2)通过螺栓固定在所述传送带(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述支撑机构包括门形框架(3)，所述门形框架(3)包括两个支撑杆和一块长方体状的横板，所述门形框架(3)两个支撑杆分别固定在所述传送框架(14)上，所述传送框架(14)两端分别固定架有一个“H”形支架，所述门形框架(3)位于两个所述“H”形支架之间；

所述门形框架(3)横板侧面分别固定安装有手爪气缸机构(5)和套筒气缸机构(6)，所述手爪气缸机构(5)安装在所述横板的一个侧面上，所述套筒气缸机构(6)安装在与所述手爪气缸机构(5)相对的侧面上，所述门形框架(3)的横板下表面并排固定安装有若干个送网机构(7)。

5.根据权利要求4所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述手爪气缸机构(5)包括手爪气缸移动杆(5-2)，所述手爪气缸移动杆(5-2)套接在手爪气缸外壳(5-1)内，所述手爪气缸移动杆(5-2)远离所述手爪气缸外壳(5-1)的一端固定连接有手抓连杆(5-3)，所述手抓连杆(5-3)远离所述手爪气缸移动杆(5-2)的一端固定安装有若干个手爪(5-4)，所述手爪(5-4)沿平行于所述传送带(1)的方向固定安装有两个夹爪，两个所述夹爪相对应的面分别固定安装有魔术贴(5-5)，所述魔术贴(5-5)位于夹爪对应面的两端。

6.根据权利要求4所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述套筒气缸机构(6)包括套筒气缸移动杆(6-2)，所述套筒气缸移动杆(6-2)套接在套筒气缸外壳(6-1)内，所述套筒气缸移动杆(6-2)远离所述套筒气缸外壳的一端固定连接有套筒连杆(6-3)，所述套筒连杆(6-3)远离所述套筒气缸移动杆(6-2)的一端固定连接有U形连杆(6-4)，所述U形连杆(6-4)与所述传送带(1)平行，所述U形连杆的两个端头分别固定安装有一个套筒(6-5)，所述套筒(6-5)开口方向与所述传送带(1)垂直。

7.根据权利要求4所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述送网机构(7)包括送网底座(7-1)，所述送网底座(7-1)为U形结构，所述送网底座(7-1)相对的两个面上分别开有一个相对应的凹槽，两个所述凹槽之间卡有滚筒(7-2)，所述滚筒(7-2)外卷有网套(12)。

8.根据权利要求7所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述网套(12)沿重力方向下垂伸入通道管(11)内，所述通道管(11)通过通道管固定块(4)固定安装在所述门形框架(3)的两个支撑杆上。

9.根据权利要求4所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述送网机构(7)的数量为两个，两个所述送网机构(7)之间固定安装有焊接板(10)，所述焊接板(10)下表面固定安装有小电机(8)，所述小电机(8)远离所述焊接板(10)的一端固定连接有一个长杆，所述长杆远离所述小电机(8)的一端固定安装有切刀(9)。

10.根据权利要求2所述的一种自动水果套网装置，其特征在于，所述托盘(2)用于放置水果(13)。