[发明专利]一种自动水果套网装置

说明书

本发明公布了一种自动水果套网装置，包括传送机构，传送机构上固定安装有支撑机构，支撑机构上固定安装有手爪气缸机构、套筒气缸机构和送网机构，手爪气缸机构、套筒气缸机构和送网机构均位于传送机构正上方。本发明可在两个气缸的上下移动、电动手爪的开合动作与传送带的间歇运行作用下，自动完成水果的套网动作，代替了人工套网工作，极大地提高了水果套网的效率，节省了水果的包装成本。

技术领域

本发明属于包装机械装置技术领域，具体涉及一种自动水果套网装置。

背景技术

水果含有丰富的营养物质，已成为人们生活中不可缺少的食物，而由于水果运输过程中易因外界因素遭受损伤，因此需要对单个水果套保护网套，从而避免水果在运输过程中的损伤。目前公知的水果套保护网套的过程需要大量工人进行手工套网，机械化水平低，这一方法效率较低且人工成本高，极大地影响了水果的销售价格。

本发明旨在设计一种自动水果套网装置，从机器换人的角度出发，设计出使用气缸与电机相配合的自动化连续套网机械，改进水果套网这一工序，从而解决水果套网过程中效率低下、包装成本高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动水果套网装置，解决传统水果套网过程中使用人工套网，效率低下的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种自动水果套网装置，包括传送机构，传送机构上固定安装有支撑机构，支撑机构上固定安装有手爪气缸机构、套筒气缸机构和送网机构，手爪气缸机构、套筒气缸机构和送网机构均位于传送机构正上方。

传送机构包括传送框架，传送框架内固定安装有传送带，传送带沿垂直于传送方向固定安装有若干排托盘组，每排托盘组均固定安装有若干个托盘，传送框架穿过门形框架。

每排托盘组上安装的托盘均为两个，托盘通过螺栓固定在传送带上。

支撑机构包括门形框架，门形框架包括两个支撑杆和一块长方体状的横板，门形框架两个支撑杆分别固定在传送框架上，传送框架两端分别固定架有一个“H”形支架，门形框架位于两个“H”形支架之间；

门形框架横板侧面分别固定安装有手爪气缸机构和套筒气缸机构，手爪气缸机构安装在横板的一个侧面上，套筒气缸机构安装在与手爪气缸机构相对的侧面上，门形框架的横板下表面并排固定安装有若干个送网机构。

手爪气缸机构包括手爪气缸移动杆，手爪气缸移动杆套接在手爪气缸外壳内，手爪气缸移动杆远离手爪气缸外壳的一端固定连接有手抓连杆，手抓连杆远离手爪气缸移动杆的一端固定安装有若干个手爪，手爪沿平行于传送带的方向固定安装有两个夹爪，两个夹爪相对应的面分别固定安装有魔术贴，魔术贴位于夹爪对应面的两端。

套筒气缸机构包括套筒气缸移动杆，套筒气缸移动杆套接在套筒气缸外壳内，套筒气缸移动杆远离套筒气缸外壳的一端固定连接有套筒连杆，套筒连杆远离套筒气缸移动杆的一端固定连接有U形连杆，U形连杆与传送带平行，U形连杆的两个端头分别固定安装有一个套筒，套筒开口方向与传送带垂直。

送网机构包括送网底座，送网底座为U形结构，送网底座相对的两个面上分别开有一个相对应的凹槽，两个凹槽之间卡有滚筒，滚筒外卷有网套。

网套沿重力方向下垂伸入通道管内，通道管通过通道管固定块固定安装在门形框架的两个支撑杆上。

托盘用于放置水果。

作为优化方案，送网机构的数量为两个，两个送网机构之间固定安装有焊接板，焊接板下表面固定安装有小电机，小电机远离焊接板的一端固定连接有一个长杆，长杆远离小电机的一端固定安装有切刀。

本发明的有益效果是，本发明一种自动水果套网装置利用内部的气缸和电机驱动，使用电动手爪、套筒等辅助，使用时无需人工操作便可实现水果的自动连续套网，极大地提高了水果的包装效率，节约了成本。此结构使用机械零部件的配合实现了水果的自动化连续套网，结构简单，高效便捷。