[发明专利]按键自动组装设备

权利要求书

1.一种按键自动组装设备，其特征在于，包括：

传送装置，所述传送装置用于运输装夹治具；

第一上料装置，所述第一上料装置设置于所述传送装置的一侧，用于运输装配主体至所述传送装置的装夹治具上；

贴膜装置，所述贴膜装置设置于所述传送装置的一侧，用于放置粘性膜和将粘性膜运输至所述传送装置放有装配主体的装夹治具上；

第二上料装置，所述第二上料装置设置于所述传送装置的一侧，用于运输装配件至所述传送装置设有粘性膜的装夹治具上；

热压装置，所述热压装置设置于所述传送装置的一侧，用于对所述装配主体、所述装配件和所述粘性膜进行热压固定；

控制模块，所述控制模块与所述传送装置、所述第一上料装置、所述第二上料装置、所述贴膜装置和所述热压装置分别电连接。

2.根据权利要求1所述的按键自动组装设备，其特征在于，所述第一上料装置包括第一送料机构、第一移载机构、第一排料机构和第一导正机构，所述第一送料机构用于提供装有装配主体的第一承接治具，所述第一导正机构设置于所述第一送料机构的一侧，所述第一移载机构包括第一抓取模组和第二抓取模组，所述的第一抓取模组用于将所述第一送料机构上的装配主体运输至所述第一导正机构上，所述第二抓取模组用于将所述第一导正机构上的装配主体运输至装夹治具上，所述第一排料机构设置于所述第一送料机构的一侧，用于卸除所述第一送料机构上空的第一承接治具，所述第一送料机构、所述第一导正机构、所述第一抓取模组、所述第二抓取模组和所述第一排料机构分别与所述控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的按键自动组装设备，其特征在于，所述第一导正机构包括支架、导正底板、第一驱动件、第二驱动件、第一导向板和第二导向板，所述导正底板设置于所述支架上方，所述导正底板上设有限位块，所述第一驱动件和所述第二驱动件设置于所述导正底板上，所述第一导向板与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二导向板与所述第二驱动件的驱动端连接，所述限位块、所述第一导向板和所述第二导向板配合将所述装配主体导正。

4.根据权利要求1所述的按键自动组装设备，其特征在于，所述第二上料装置包括第二送料机构、第二移载机构、第二排料机构和第二导正机构，所述第二送料机构用于提供装有装配件的第二承接治具，所述第二导正机构设置于所述第二送料机构的一侧，所述第二移载机构包括第三抓取模组和第四抓取模组，所述的第三抓取模组用于将所述第二送料机构上的装配件运输至所述第二导正机构上，所述第四抓取模组用于将所述第二导正机构上的装配件运输至贴有粘性膜的装夹治具上，所述第二送料机构、所述第二导正机构、所述第三抓取模组、所述第四抓取模组和所述第二排料机构分别与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的按键自动组装设备，其特征在于，所述贴膜装置包括第三送料机构、第三移载机构和第三排料机构，所述第三送料机构用于提供装有粘性膜的第三承接治具，用于将第三承接治具上的粘性膜运输至放有装配主体的装夹治具上，所述第三移载机构包括预热抓取件和第六驱动件，所述第六驱动件驱动所述预热抓取件纵向移动，所述预热抓取件用于加热并抓取粘性膜，所述第三排料机构设置于所述第三送料机构的一侧，用于卸除所述第三送料机构上空的第三承接治具，所述第三送料机构、所述第三移载机构和所述第三排料机构分别与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求1所述的按键自动组装设备，其特征在于，还包括剥膜机构，所述剥膜机构设置于所述传送装置的上方，所述剥膜机构包括安装板、剥膜头和第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述安装板上，所述剥膜头与所述第五驱动件的驱动端连接，所述剥膜头用于撕掉粘性膜上的隔离膜，所述剥膜机构与所述控制模块电连接。