[发明专利]一种胰岛素注射器组装设备

权利要求书

1.一种胰岛素注射器组装设备，其特征在于：它包括第一装配装置（1）、第二装配装置（2）以及配合设于所述第一装配装置（1）和所述第二装配装置（2）之间的机械手装置（3），所述第一装配装置（1）和所述第二装配装置（2）均包括上料机构和治具机构（13），所述机械手装置（3）包括支架（31）以及两均设于所述支架（31）上的机械手机构（32），所述机械手机构（32）配合设于所述上料机构与所述治具机构（13）之间。

2.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器组装设备，其特征在于：所述上料机构包括排列组件（11）和设于所述排列组件（11）出料端的上料组件（12）。

3.根据权利要求2所述的一种胰岛素注射器组装设备，其特征在于：所述排列组件（11）包括振动盘（111）、底板（112）、安装板（113）以及若干立柱（114），若干个所述立柱（114）通过螺纹连接安装在所述底板（112）上，所述安装板（113）与若干个所述立柱（114）的顶部连接，所述振动盘（111）设于所述安装板（113）上，所述振动盘（111）的出料端连接有直振导轨（115）。

4.根据权利要求2所述的一种胰岛素注射器组装设备，其特征在于：所述上料组件（12）包括上料气缸（121）、分料块（122）以及固定座（123），所述分料块（122）通过上料导轨滑动配合在所述固定座（123）上，所述上料气缸（121）设于所述固定座（123）上并与所述分料块（122）传动连接，所述固定座（123）上设有光纤传感器（124）、与所述上料导轨相配合的上料缓冲器（125）和与所述分料块（122）相配合设置的上料限位块（126）。

5.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器组装设备，其特征在于：所述机械手机构（32）包括X轴电机（321）、Y轴电机（322）、安装座（323）、两Z轴气缸（324）以及分别与两所述Z轴气缸（324）一一对应的两吸嘴件（325），所述Y轴电机（322）与所述X轴电机（321）传动连接，所述Y轴气缸与所述安装座（323）传动连接，所述Z轴气缸（324）设于所述安装座（323）上并与所述吸嘴件（325）传动连接，两所述吸嘴件（325）均滑动配合在所述安装座（323）上。

6.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器组装设备，其特征在于：所述治具机构（13）包括支座（131）、旋转电机、旋转平台（132）、固定平台（133）、检测相机（134）以及若干个载具组件，所述旋转电机设于所述支座（131）上并与所述旋转平台（132）传动连接，所述旋转平台（132）转动配合在所述支座（131）上，位于所述旋转平台（132）中心位置上的所述固定平台（133）设于所述支座（131）上，所述检测相机（134）配合设于所述旋转平台（132）的上方，若干个所述载具组件沿所述旋转平台（132）周向设置。

7.根据权利要求6所述的一种胰岛素注射器组装设备，其特征在于：若干个所述载具组件绕所述旋转平台（132）的中心呈圆周排布，若干个所述载具组件均包括设于所述固定平台（133）上的滑台气缸（135）、设于所述旋转平台（132）上的载具本体（136）、开设在所述载具本体（136）上的放置槽以及均与所述滑台气缸（135）传动连接的第一限位块（137）、第二限位块（138），所述滑台气缸（135）驱动所述第一限位块（137）和所述第二限位块（138）始终做反向运动。