[发明专利]一种胰岛素注射器组装设备在审
申请号: | 202110110470.3 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112792536A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 郑子荣 | 申请(专利权)人: | 珠海达明科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P21/00 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519000 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 胰岛素 注射器 组装 设备 | ||
本发明旨在提供一种结构紧凑、适用性强并且能精准完成自动装配的胰岛素注射器组装设备。本发明包括第一装配装置、第二装配装置以及配合设于所述第一装配装置和所述第二装配装置之间的机械手装置,所述第一装配装置和所述第二装配装置均包括上料机构和治具机构,所述机械手装置包括支架以及两均设于所述支架上的机械手机构,所述机械手机构配合设于所述上料机构与所述治具机构之间。本发明应用于胰岛素注射器生产设备的技术领域。
技术领域
本发明涉及一种胰岛素注射器生产设备的技术领域,特别涉及一种胰岛素注射器组装设备。
背景技术
随着时代的发展,胰岛素是由胰脏内的胰岛β细胞受内源性或外源性物质如葡萄糖、乳糖、核糖、精氨酸、胰高血糖素等的刺激而分泌的一种蛋白质激素。胰岛素是机体内唯一降低血糖的激素,同时促进糖原、脂肪、蛋白质合成。外源性胰岛素主要用来治疗糖尿病。其中,胰岛素注射器为治疗糖尿病起到举足轻重的作用,逐渐受广大糖尿病病人所使用,因此对此类胰岛素注射器的产品质量,产量要求和技术工艺要求等也在逐步提高。胰岛素注射器的组装过程中,一般是将各胰岛素泵用组件与机壳组件组装,而传统医疗产品组装行业主要采用人工方式进行组装,而人工组装会出现效率低下,稳定性差,组装品质量得不到保证,人工长时间手动组装造成严重疲劳等缺点;不适用于大批量全自动化的生产方式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构紧凑、适用性强并且能精准完成自动装配的胰岛素注射器组装设备。
本发明所采用的技术方案是:本发明包括第一装配装置、第二装配装置以及配合设于所述第一装配装置和所述第二装配装置之间的机械手装置,所述第一装配装置和所述第二装配装置均包括上料机构和治具机构,所述机械手装置包括支架以及两均设于所述支架上的机械手机构,所述机械手机构配合设于所述上料机构与所述治具机构之间。
进一步地,所述上料机构包括排列组件和设于所述排列组件出料端的上料组件。
进一步地,所述排列组件包括振动盘、底板、安装板以及若干立柱,若干个所述立柱通过螺纹连接安装在所述底板上,所述安装板与若干个所述立柱的顶部连接,所述振动盘设于所述安装板上,所述振动盘的出料端连接有直振导轨。
进一步地,所述上料组件包括上料气缸、分料块以及固定座,所述分料块通过上料导轨滑动配合在所述固定座上,所述上料气缸设于所述固定座上并与所述分料块传动连接,所述固定座上设有光纤传感器、与所述上料导轨相配合的上料缓冲器和与所述分料块相配合设置的上料限位块。
进一步地,所述机械手机构包括X轴电机、Y轴电机、安装座、两Z轴气缸以及分别与两所述Z轴气缸一一对应的两吸嘴件,所述Y轴电机与所述X轴电机传动连接,所述Y轴气缸与所述安装座传动连接,所述Z轴气缸设于所述安装座上并与所述吸嘴件传动连接,两所述吸嘴件均滑动配合在所述安装座上。
进一步地,所述治具机构包括支座、旋转电机、旋转平台、固定平台、检测相机以及若干个载具组件,所述旋转电机设于所述支座上并与所述旋转平台传动连接,所述旋转平台转动配合在所述支座上,位于所述旋转平台中心位置上的所述固定平台设于所述支座上,所述检测相机配合设于所述旋转平台的上方,若干个所述载具组件沿所述旋转平台周向设置。
进一步地,若干个所述载具组件绕所述旋转平台的中心呈圆周排布,若干个所述载具组件均包括设于所述固定平台上的滑台气缸、设于所述旋转平台上的载具本体、开设在所述载具本体上的放置槽以及均与所述滑台气缸传动连接的第一限位块、第二限位块,所述滑台气缸驱动所述第一限位块和所述第二限位块始终做反向运动。
本发明具有以下有益效果:
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