[发明专利]一种新型气缸锁紧机构在审
申请号: | 202110110634.2 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112809264A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 荣俊林 | 申请(专利权)人: | 天永机械电子(太仓)有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;B25J19/00 |
代理公司: | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人: | 吴红艳 |
地址: | 215400 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 气缸 机构 | ||
1.一种新型气缸锁紧机构,与机器人抓手相对应,其特征在于:包括锁紧驱动装置,锁紧驱动装置传动连接有支座的后端;所述支座上套接有连接架,连接架上套接有与支座连接的定位销;所述定位销外围的支座上安装有前连接块;所述连接架的前端设置有压块组件,压块组件的前端安装有导向销;所述支座和前连接块之间设置有圆形的保护罩。
2.根据权利要求1所述的一种新型气缸锁紧机构,其特征在于:所述锁紧驱动装置包括气缸,气缸安装在后连接块上;所述后连接块固定安装在支座的后端;所述气缸的活塞杆与连接架传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型气缸锁紧机构,其特征在于:所述定位销和支座的前端之间设置有调节垫片。
4.根据权利要求3所述的一种新型气缸锁紧机构,其特征在于:所述压块组件包括与连接架传动连接的内连接块,内连接块的外侧端部通过连接有压块连接块,压块连接块上通过第一销轴安装有第一压块、通过第二销轴安装有第二压块。
5.根据权利要求4所述的一种新型气缸锁紧机构,其特征在于:所述压块连接块的一侧安装有对应第一销轴和第二销轴的卡块。
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